[发明专利]一种新型三工位机构

权利要求书

1.一种新型三工位机构，其特征在于：包括操作架，所述操作架自上至下依次固定设置有第一固定板、第二固定板、第三固定板和底板；所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均分别开设有第一通孔和第二通孔；所述第三固定板和底板之间固定设置有电机，所述电机的转轴穿过所述第三固定板后连接有第一齿轮；所述第二固定板的第一通孔内穿设有第一六角轴，所述第二固定板的第二通孔内穿设有第二六角轴，所述第二六角轴下方安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一六角轴下方安装有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮；所述底板上设置有离合器系统，所述离合器系统包括与所述第一六角轴底部传动连接的离合器，所述离合器通过第一连板连接有减速机，所述减速机通过第二连板连接有四方轴，所述减速机上方设置有第四齿轮，所述四方轴上安装有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮；所述离合器下方通过第六齿轮与位于所述减速机下方的第七齿轮啮合传动连接；所述四方轴上依次安装有有三个不同方向和角度的拐臂，每个所述拐臂一侧均设置有一个行程开关。

2.根据权利要求1所述的新型三工位机构，其特征在于：所述第一固定板上方设置有操作板，所述操作板上开设有与所述第一固定板的第一通孔和第二通孔相对应的第一操作孔和第二操作孔；所述操作板一侧开设有条形孔，所述条形孔内活动设置有旋钮，所述旋钮底部固定连接有遮挡板，所述遮挡板能够覆盖所述第一操作孔或第二操作孔；所述第一操作孔和第二操作孔内用于穿设与第一六角轴或第二六角轴传动连接的操作手柄；所述操作手柄为Z字形结构，所述操作手柄一端固定设置有扩大头，所述扩大头端部开设有用于与所述第一六角轴或第二六角轴传动连接的连接孔。

3.根据权利要求2所述的新型三工位机构，其特征在于：所述第一固定板底部设置有操作手柄不到位连锁机构，所述操作手柄不到位连锁机构包括通过螺钉活动设置于所述第一固定板上的连接板，所述连接板位于所述第一固定板的第一通孔和第二通孔内侧，且所述连接板能够靠近或远离所述第一固定板上的第一通孔和第二通孔；所述连接板靠近所述第一固定板的第一通孔和第二通孔的一侧开设有与所述第一固定板的第一通孔和第二通孔相对应的两个弧形凹槽；两个所述弧形凹槽之间开设有一个矩形槽，所述矩形槽外侧设置有第一内六角螺母，所述第一内六角螺母通过第一扭簧与固定设置于所述第一固定板外侧的第二内六角螺母和第三内六角螺母连接；位于所述矩形凹槽内侧的的所述连接板上固定连接有拉簧，所述拉簧末端通过第四内六角螺母固定设置于所述连接板远离所述第一固定板的第一通孔和第二通孔一侧，所述第四内六角螺母一侧设置有第三限位盘，所述第三限位盘固定设置于所述四方轴顶部，所述第三限位盘一端开设有第一限位弧形槽，另一端开设有两个相对于第一限位弧形槽与第三限位盘圆心连线对称的第二限位弧形槽；所述连接板靠近所述第三限位盘的一侧活动设置有六角螺母，所述六角螺母与所述第三限位盘侧壁滚动接触连接。

4.根据权利要求1所述的新型三工位机构，其特征在于：还包括限位系统；所述限位系统包括设置于所述第一六角轴上的限位块，所述限位块位于所述第二固定板底部，所述限位块两侧对称设置有两个限位拉簧，两个所述限位拉簧端部分别连接有第一棘轮棘爪和第二棘轮棘爪，所述第一棘轮棘爪和第二棘轮棘爪之间连接有第二扭簧，所述第一棘轮棘爪和第二棘轮棘爪分别通过螺钉转动设置于所述第二固定板底部；所述第一棘轮棘爪和第二棘轮棘爪远离所述限位拉簧的一端设置有第一限位盘和第二限位盘，所述第一限位盘和第二限位盘上下叠加设置于所述四方轴上，且所述第一限位盘一端开设有一个限位凹槽，另一端一侧设置有一个限位凸起，所述第二限位盘和第一限位盘结构相同。

5.根据权利要求4所述的新型三工位机构，其特征在于：所述第一限位盘和第二限位盘之间通过限位螺钉固定连接；所述限位块包括结构相同且对称设置的第一限位端和第二限位端，所述第一限位端包括两个限位凸起，两个所述限位凸起之间开设有限位部，所述第一限位端的限位部用于限制所述第一棘轮棘爪远离所述四方轴的一端，所述第二限位端的限位部用于限制所述第二棘轮棘爪远离所述四方轴的一端。