[发明专利]盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统

权利要求书

1.一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法，所述盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，其特征在于，所述匀速推进阀控方法包括如下步骤：

提供比例流量阀，将所述比例流量阀连接在所述液压泵和所述推进油缸之间；

在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并计算获取的当前参与推进的推进油缸的数量占推进油缸的总数量的比值作为调节比例；

利用所述调节比例控制调节所述比例流量阀的开度，以实现调节供给推进油缸的供油量，从而使得盾构机实现匀速推进。

2.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法，其特征在于，还包括：

建立调解比例与信号强度关系对照表；

计算得到调节比例后，查找调节比例与信号强度关系对照表以获得对应的信号强度，利用获得的信号强度控制调节所述比例流量阀的开度。

3.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法，其特征在于，所述液压泵的输出流量为恒定值。

4.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法，其特征在于，还包括：

在盾构机处于推拼同步状态时，与盾构机的推进系统建立通信连接，获取所述推进系统输出的推进指令；

根据所述推进指令为当前参与推进的推进油缸分配油量。

5.如权利要求4所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法，其特征在于，还包括：

提供调节阀，为每一推进油缸配置一对应的调节阀；

根据所述推进指令调节控制所述调节阀从而实现调节分配给对应的推进油缸的油量。

6.一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控系统，所述盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，其特征在于，所述匀速推进阀控系统包括：

连接在所述液压泵和所述推进油缸之间的比例流量阀，所述比例流量阀通过管路与各推进油缸连接；

获取模块，用于在盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量；

计算模块，与所述获取模块连接，用于利用当前参与推进的推进油缸的数量与推进油缸的总数量计算占比作为调节比例；以及

控制模块，与所述计算模块和所述比例流量阀连接，用于利用所述调节比例控制调节所述比例流量阀的开度，以实现调节供给推进油缸的供油量，从而使得盾构机实现匀速推进。

7.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块内存储有调节比例与信号强度关系对照表；

所述控制模块接收到调节比例后，读取调节比例与信号强度关系对照表，并查找得到对应的信号强度以形成对应的信号指令发送给所述比例流量阀，从而实现控制调节所述比例流量阀的开度。

8.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控系统，其特征在于，所述液压泵的输出流量为恒定值。

9.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控系统，其特征在于，在盾构机处于推拼同步状态时，所述控制模块与盾构机的推进系统通信连接，并获取所述推进系统输出的推进指令，所述控制模块根据所述推进指令为当前参与推进的推进油缸分配油量。

10.如权利要求9所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控系统，其特征在于，还包括多个调节阀，每一推进油缸处配置一对应的调节阀；

所述控制模块与各调节阀控制连接，所述控制模块根据所述推进指令调节控制所述调节阀从而实现调节分配给对应的推进油缸的油量。