[发明专利]一种桁架楼层板生产线及生产方法

权利要求书

1.一种桁架楼层板生产线，其特征在于，包括：

机架；

桁架成型机，所述桁架成型机设置在所述机架的一侧；

进料装置，所述进料装置的输入端与所述桁架成型机连接，所述进料装置的输出端与输送装置配合设置；

基板运输机，所述基板运输机设置在所述进料装置一侧；

第一搬运机械手，所述第一搬运机械手设置在所述机架上，所述第一搬运机械手设置于所述进料装置与所述输送装置之间，用于将桁架和基板夹取到所述输送装置的入口；

打孔机，所述打孔机设置在所述输送装置上方，所述打孔机包括上螺丝机构；所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对所述基板打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对所述桁架上的连接方管打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述基板及桁架紧固；

所述输送装置包括输送组件和驱动组件，所述输送组件包括输送台和支撑梁，所述支撑梁连接有至少一个齿条，所述输送台设置于所述支撑梁上方；

所述驱动组件包括主齿轮和动力装置，所述动力装置与所述输送台相连，所述主齿轮与至少一个所述齿条啮合连接，所述动力装置用于驱动所述主齿轮转动，以带动所述输送台做直线运动；在输送装置的作用下，所述第一打孔组件对所述基板打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处，所述第二打孔组件沿着第一孔洞继续对所述桁架上的连接方管打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处，所述上螺丝组件将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接；

所述上螺丝机构还包括限位板，所述限位板上开设有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔钻头穿过相对应的所述第一限位孔对所述基板打孔，每根所述第二打孔钻头穿过相对应的所述第二限位孔对所述桁架打孔，每根所述上螺丝头穿过相对应的所述第三限位孔将所述第一孔洞和第二孔洞连接；

所述进料装置包括桁架推送机构、桁架翻转机，第二搬运机械手和桁架放置板；

所述桁架推送机构设置在所述桁架成型机的输出端，用于将所述桁架推送至工作台；

所述桁架翻转机用于翻转所述桁架，所述第二搬运机械手将所述工作台上的桁架搬运至桁架翻转机，所述桁架翻转机翻转所述桁架后，所述第二搬运机械手用于将所述桁架搬运至桁架放置板上；

所述第二搬运机械手包括支撑杆、夹持部和至少两个第一连接件；

所述第一连接件设置在所述机架上，并能沿所述机架移动；

所述夹持部设置在所述支撑杆的下方；

所述支撑杆连接在两个所述第一连接件之间，所述支撑杆与所述第一连接件通过第一滑轨连接，所述支撑杆通过所述第一滑轨沿所述第一连接件的垂直方向运动；

所述第二搬运机械手还包括至少两个第二连接件；

所述第二连接件的一端通过第二滑轨与所述支撑杆连接，所述夹持部设置在所述第二连接件远离所述支撑杆的一端，所述第二连接件通过所述第二滑轨沿所述支撑杆的水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，还包括基板顺正工位，所述基板顺正工位设置在所述桁架放置板一侧；

所述基板经所述基板运输机放置于所述基板顺正工位上；

所述第二搬运机械手将所述基板顺正工位上的基板搬运至桁架放置板上的桁架上。

3.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，所述夹持部的端面设置有开口，所述第二搬运机械手将所述桁架放置于所述开口处，以搬运所述桁架。

4.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，其还包括楼层板翻转机，所述输送装置将所述桁架和基板输送至所述打孔机制备所述桁架楼层板之后，所述输送装置将所述桁架楼层板送回至所述输送装置入口，所述第一搬运机械手将所述桁架楼层板夹取至楼层板翻转机上，所述楼层板翻转机将所述桁架楼层板放置于楼层板摆放工位上。

5.根据权利要求4所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，其还包括摆渡升降装置，所述摆渡升降装置用于运输所述楼层板摆放工位上的桁架楼层板。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的桁架楼层板生产线生产桁架楼层板的方法，其特征在于，包括：

S1:利用桁架成型机制备得到桁架；

S2:桁架和基板在进料装置和基板运输机的配合下，将基板搭设于桁架上；

S3:在第一搬运机械手的作用下，将搭设有基板的桁架运输至输送装置上；

S4:在输送装置和打孔机的配合作用下，将基板与桁架固定连接得到成品。