[发明专利]一种嵌入式视觉运动控制系统

权利要求书

1.一种嵌入式视觉运动控制系统，基于linux系统来进行机器视觉处理，其特征在于，包括上位机与下位机，所述上位机用于负责处理机器视觉与运动控制的加工指令编辑，所述下位机用于负责处理上位机发送的运动控制指令；

其中，所述上位机为手持式机器，所述上位机由一个嵌入式电子电路板、lcd显示器、触摸屏、配套外壳组成；

其中，所述下位机为运动控制器，所述下位机用于实现各轴的轨迹运动控制，视觉光源亮度控制，多路IO输入输出控制。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉运动控制系统，其特征在于，所述上位机和下位机通过通讯转接板进行连接通讯，所述通讯转接板上设置有特定通讯端口，所述特定通讯端口采用RS422通讯方式将上位机和下位机进行通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式视觉运动控制系统，其特征在于，所述下位机中内置有24V电源，24V电源为运动控制器提供电源的同时，所述上位机中手持式机器和通讯转接板配置有24V电源线，所述24V电源也为通讯转接板和上位机提供电源。

4.根据权利要求2所述的一种嵌入式视觉运动控制系统，其特征在于，所述通讯转接板上设置有相机电源接口以及以太网接口，所述相机电源接口以及以太网接口用于接入以太网式工业相机的信号输入。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉运动控制系统，其特征在于，所述手持式机器上的lcd显示器为8寸lcd显示，所述手持式机器上的触摸屏为8寸触摸屏，方便上位机进行手持式操作。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉运动控制系统，其特征在于，所述运动控制器上设置有RS485通讯接口以及RS232通讯接口，所述运动控制器中内置有多路IO输入输出模块以及多路脉冲接口。