[发明专利]电子雷管自动沾药机

权利要求书

1.一种电子雷管自动沾药机，其特征在于包括安装平台、推出气缸、翻转气缸、弹性机械抓手、升降气缸、药盘和防护罩，所述安装平台左部后侧设有沉槽，沉槽内设有药盘，药盘后部固定安装有一竖杆，对应药盘后方位置的沉槽内固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端与竖杆上端通过连接板固定连接在一起，安装平台右部后侧设有弹性机械抓手，所述弹性机械抓手包括水平设置的臂板，臂板中部设有水平的滑槽，滑槽内滑动安装有活动夹板，对应滑槽右侧位置的臂板上固定安装有固定夹板，对应滑槽左侧位置的臂板上固定安装有挡板，挡板中部设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆，导向杆右端与活动夹板固定连接，导向杆左端穿过挡板并螺接有限位螺母，对应活动夹板与挡板之间位置的导向杆上套装有压簧，对应臂板左端位置的安装平台上设有避让槽，避让槽内固定安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与臂板左端可拆卸固定连接以带动臂板翻转后使活动夹板与固定夹板之间形成的夹持空间位于药盘正上方，对应臂板右部后方位置的安装平台上固定安装有推出气缸，推出气缸的活塞杆伸出后可穿入滑槽中，防护罩安装于安装平台上，并将弹性机械抓手和药盘罩设于内部，对应活动夹板与固定夹板前方位置的防护罩上开设有进料口，所述臂板左部设有横向调节槽，翻转气缸的活塞杆穿过调节槽并通过锁紧螺母将臂板左部可拆卸固定安装于翻转气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述防护罩包括左防护板、右防护板、前防护板、后防护板和顶板，左防护板下端固定安装于药盘左方位置的沉槽内，右防护板下端固定安装于固定夹板右方位置的安装平台上，左防护板后端和右防护板后端通过后防护板固定连接，对应连接板位置的后防护板上设有竖直的通槽，连接板前端穿过通槽并与竖杆上端固定连接，对应翻转气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第一通孔，翻转气缸的活塞杆穿过第一通孔与臂板左端连接，对应推出气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第二通孔，左防护板前端和右防护板前端通过前防护板固定连接，对应活动夹板与固定夹板位置的前防护板上开设有进料口，顶板扣合于左防护板、右防护板、前防护板和后防护板上端且顶板为透明材质。

3.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述药盘外部套装有防护筒，防护筒下端固定安装于沉槽内。

4.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述活动夹板右侧壁上部与固定夹板左侧壁上部均设有水平挡片，活动夹板与固定夹板的前端均设有弧形倒角。

5.根据权利要求3所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述活动夹板右侧壁上部与固定夹板左侧壁上部均设有水平挡片，活动夹板与固定夹板的前端均设有弧形倒角。

6.根据权利要求1或2或5所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。

7.根据权利要求3所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。

8.据权利要求4所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。