[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种虚拟对象控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标虚拟对象所处的当前虚拟环境对应的当前状态特征；

将所述当前状态特征输入到已训练的交互模型中进行视野预测以及交互任务预测，得到候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率，以及候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率，所述候选交互任务集合包括多个候选交互任务，所述候选视野角度集合包括多个候选视野角度；所述交互任务是用于进行交互的任务；所述视野角度以目标虚拟对象所在的当前视线方向作为参考方向；所述视野角度包括上下方向的角度或者左右方向的角度的至少一个；

基于各个所述候选交互任务对应的交互任务预测概率从所述候选交互任务集合中选取候选交互任务，作为目标交互任务；

基于各个所述候选视野角度对应的视野预测概率从所述候选视野角度集合中选取候选视野角度，作为目标视野角度；

控制所述目标虚拟对象在将视野调整到所述目标视野角度的同时，执行所述目标交互任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前状态特征输入到已训练的交互模型中进行视野预测以及交互任务预测，得到候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率，以及候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率包括：

将所述当前状态特征输入到已训练的交互模型中进行视野预测以及交互任务预测，得到候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率、所述候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率、以及各个所述候选交互任务对应的候选子任务集合中各个候选子任务的子任务预测概率，所述候选子任务集合包括多个候选子任务；

所述控制所述目标虚拟对象在将视野调整到所述目标视野角度的同时，执行所述目标交互任务包括：

基于所述目标交互任务对应的候选子任务的子任务预测概率，从所述目标交互任务对应的候选子任务集合中选取候选子任务，作为目标子任务；

控制所述目标虚拟对象在将视野调整到所述目标视野角度的同时，执行所述目标子任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互模型包括并行任务预测输出层以及非并行任务预测输出层，所述将所述当前状态特征输入到已训练的交互模型中进行视野预测以及交互任务预测，得到候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率、所述候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率，以及各个所述候选交互任务对应的候选子任务集合中各个候选子任务的子任务预测概率包括：

将所述当前状态特征输入到已训练的交互模型的特征提取层中进行特征提取，得到提取特征；

将所述提取特征输入到所述并行任务预测输出层中，所述并行任务预测输出层输出所述候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率，以及所述候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率；

将所述提取特征输入到所述非并行任务预测输出层中，得到各个所述候选交互任务对应的候选子任务集合中各个候选子任务的子任务预测概率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视野角度包括第一目标方向角度以及第二目标方向角度；

所述交互模型输出所述候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率的步骤包括：

所述已训练的交互模型输出在上下方向对应的第一候选方向角度集合中，各个第一候选方向角度对应的第一视野预测概率，所述第一候选方向角度集合包括对上下方向对应的上下角度范围进行划分得到的多个第一候选方向角度；

所述已训练的交互模型输出在左右方向对应的第二候选方向角度集合中，各个第二候选方向角度对应的第二视野预测概率，所述第二候选方向角度集合包括对左右方向对应的左右角度范围进行划分得到的多个第二候选方向角度；

所述基于各个所述候选视野角度对应的视野预测概率从所述候选视野角度集合中选取候选视野角度，作为目标视野角度包括：

基于所述第一视野预测概率从所述第一候选方向角度集合中选取得到第一候选方向角度，作为第一目标方向角度；

基于所述第二视野预测概率从所述第二候选方向角度集合中选取得到第二候选方向角度，作为第二目标方向角度。