[发明专利]设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质

说明书

本公开涉及一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质。该设备状态提示方法包括：预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息；检测当前设备状态；确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。本公开可以通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

技术领域

本公开涉及状态指示领域，特别涉及一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

机器人，是指通过接受指令按预先设置的程序，自动执行一系列复杂操作/工作的机器装置。物流机器人，是指应用于仓储、分拣中心、以及货物运输途中等场景的货物转移、搬运等操作的机器人，物流机器人，也逐渐被认为是物流及供应链相关企业数字化于自动化进程中重要的智能基础设施。

相关技术物流机器人主要应用于一种典型的“货到人”的拣选方案，初步实现库内无人化搬运的货架环节，解决仓储人员在拣货时长途奔袭的疲劳作业，物流机器人在库内实现自助按订单目的地执行搬运货架任务。相关技术物流机器人可替代传统人工拣选模式，大幅人效和准确率，减少人员强度和运营成本，具有较高的柔性，且投资回报期短。

物流机器人由机械系统、电控系统、调度系统等组成。

发明内容

相关技术物流机器人的状态指示方案中，状态指示产品是单色灯、且未有声音提示；单色灯提示和无声音提示无法进行车体所以状态的全覆盖提示。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质，通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

根据本公开的一个方面，提供一种设备状态提示方法，包括：

预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息；

检测当前设备状态；

确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；

控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，所述确定当前设备状态对应的当前提示信息包括：

根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系，确定当前提示信息。

在本公开的一些实施例中，所述控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示包括：

控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示；

控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：

指示灯颜色信息为至少三种优先级颜色中的任一种；

指示灯光频闪状态信息为至少四种灯光频闪状态中的任一种。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：

优先级颜色包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色；

灯光频闪状态包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。