[发明专利]电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法

说明书

本发明公开了一种电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，包括创建工作任务，陪伴工具车根据当前工作任务自主导航到达作业目标点，到达作业目标点位置后，启动其自身的网络摄像头进行录像，同时陪伴工具车检查其内部工具是否完备,工具完备则转为作业启动状态；工作完成：工作任务完成后，检测其内部工具，判断是否遗失，无遗失则停止录像，结束工作；返航或回充。本发明提出的方法能够自动陪伴跟踪摄录运维工作全过程，实现上位机安全管控和智能管理工器具等功能。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法。

背景技术

目前，自动化信息机房巡检机器人、管理机器人等相关产品，已经基本成熟，但是现有自动化信息机房巡检机器人局限于设备指示灯告警、机房环境、安防、人员出入管理等功能；管理机器人基本功能是机房环境、安防、人员出入、工作许可管理等。

随着电网调度自动化机房业务需求的不断新增，大规模的IT设备以及为保障IT设备正常运行而投入的附属设备不断增加，导致电网调度自动化机房的维护工作量上升，目前市场上并没有工作全过程陪伴，且能提供常用备品备件、运维笔记本电脑的智能机器人工具车的相关产品。

发明内容

本发明的目的是提出了一种电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，能够自动陪伴并跟踪摄录工作全过程。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，所述陪伴工具车与向其发送控制指令的上位机通信连接，其特征在于，该方法包括如下步骤：

第一步：创建工作任务：在所述上位机内创建工作票，工作票的信息包括工作任务、工作名称、作业单位、作业人员，并将所述工作票发送给所述陪伴工具车，同时向所述陪伴工具车发送启动作业指令；

第二步：陪伴工具车响应启动作业指令，并根据其接收到的工作票获取工作任务，确定作业点；

第三步：作业人员通过所述陪伴工具车上的触控屏向陪伴工具车输入工作导航指令，陪伴工具车响应工作导航指令，根据其接收到的当前工作任务自主导航到达作业点，到达作业点位置后，启动其自身的网络摄像头进行录像，同时所述陪伴工具车检查其内部工具是否完备,工具完备则转为作业启动状态；

第四步：工作完成：工作任务完成后，作业人员通过所述触控屏向陪伴工具车输入结束工作指令，陪伴工具车响应结束工作指令并检测其内部工具，判断是否遗失，无遗失则停止录像，结束工作；

第五步：返航或回充：作业人员通过所述触控屏向陪伴工具车输入工作完成指令，陪伴工具车接收工作完成指令后自主导航，回到原始充电桩位置，进行充电。

进一步，所述陪伴工具车自主导航到达作业点的实现过程如下：

预先建立机房平面地图，并存储于设置在陪伴工具车内部的激光雷达导航模块中；

将机房平面地图上所有预发生工作任务的地点标记为作业点，一个工作任务关联一个作业点，执行工作任务时，激光雷达导航模块采用常规激光雷达导航技术，自主构建地图并规划路径行走至作业点。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提出的电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，能够自动陪伴跟踪摄录运维工作全过程，实现上位机安全管控和智能管理工器具等功能。

进一步的有益效果为：本发明采用激光雷达导航技术，将机房所有可能的作业点进行平面网格化，并将网格坐标存储成导航矢量图，实现地标的精准导航。

附图说明

此处的附图说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：