[发明专利]旋转导向式双级潜孔锤钻具

权利要求书

1.旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述旋转导向式双级潜孔锤钻具包括：同轴向设置并且相连接的导向潜孔锤单元和扩孔潜孔锤单元；

所述导向潜孔锤单元包括依次连接的导向潜孔锤、偏置短节和控制短节，所述导向潜孔锤包括导向潜孔锤锤体和设置于所述导向潜孔锤锤体下端的导向潜孔锤锤头；

所述偏置短节包括偏置短节外壳，所述偏置短节外壳的外周设置有三个推靠块总成，每一所述推靠块总成包括由动力传动机构通过连杆驱动的推靠块，所述连杆的一端与所述动力传动机构的输出端铰接，所述连杆的另一端与所述推靠块铰接，所述推靠块的下端与所述偏置短节外壳铰接；

所述控制短节包括控制短节外壳，所述控制短节外壳的外周设置有三个控制单元，每一所述控制单元包括控制器和随钻测量器件，所述随钻测量器件用于实时监测钻具的井下方位，所述控制器用于控制所述偏置短节使所述钻具保持在设定方位；

所述扩孔潜孔锤单元包括扩孔潜孔锤，所述扩孔潜孔锤包括扩孔潜孔锤锤体和设置于所述扩孔潜孔锤锤体下端的扩孔潜孔锤锤头，所述扩孔潜孔锤锤头的外径大于所述导向潜孔锤锤头的外径，所述扩孔潜孔锤锤头与所述控制短节相连接。

2.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述动力传动机构包括直线电机和与所述直线电机的伸缩杆配合的滑块，所述连杆的一端与所述滑块铰接；或者，所述动力传动机构包括旋转电机和由所述旋转电机驱动的丝杠螺母副，所述连杆的一端与所述丝杠螺母副的螺母铰接。

3.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述偏置短节外壳的外周设置有偏置短节容置凹槽，所述推靠块总成设置于所述偏置短节容置凹槽。

4.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑控制器，所述随钻测量器件包括磁通门传感器和重力加速度计传感器。

5.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述控制单元还包括定位模块。

6.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述控制短节外壳的外周设置有控制短节容置凹槽，所述控制单元设置于所述控制短节容置凹槽，所述控制短节容置凹槽的槽口设置有密封盖板。

7.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述扩孔潜孔锤单元还包括与所述扩孔潜孔锤锤体上端相连接的上接头。

8.如权利要求1所述的旋转导向式双级潜孔锤钻具，其特征在于，所述控制短节、所述偏置短节分别设置有位置对应并贯通的电缆孔。