[发明专利]数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质

说明书

本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。

技术领域

本发明涉及但不限于信息处理领域，尤其涉及数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能化的夹持机械臂能够自动完成操作，是智能制造的重要生产工具。传统的夹持机械臂需要人工操作，或者只能根据设定好的程序进行固定动作，适用范围小而且扩展性较差，若为夹持机械臂简单增加多种操作装置，例如驱动装置、传动装置等，虽然能够实现的功能得到了增加，但是在什么情况下使用哪种装置，依然需要人工选择或者预先设定。因此，如何让夹持机械臂能够根据不同的方案和需求自动选择最合适的操作装置，是提高夹持机械臂智能化的关键技术。

数字孪生技术的是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。通过需求信息能够得到夹持机械臂的数字孪生模型，数字孪生模型中包括多个方案，每个方案包括每个操作装置的一个可用功能，根据得分最高的方案确定每种操作装置的具体功能选择。但是，目前对数字孪生模型中方案的评价方法主要依靠人为打分，主观性较强，得到的方案并不能确保是最佳方案。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，能够通过自动评价得到最优的功能组合的方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种数字孪生模型的评价方法，应用于夹持机械臂，所述夹持机械臂包括至少两个操作装置，所述操作装置包括至少两个功能部件，所述方法包括：

获取需求信息，所述需求信息表征所述夹持机械臂的功能需求；

根据所述需求信息确定所述目标功能；

根据所述目标功能生成数字孪生模型，所述数字孪生模型中包括至少两个备选方案，所述备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；

确定每个所述功能部件的功能权重值，根据所述功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；

将所述组合权重值最高的所述备选方案确定为目标方案。

本发明实施例包括：获取需求信息，所述需求信息表征所述夹持机械臂的功能需求；根据所述需求信息确定所述目标功能；根据所述目标功能生成数字孪生模型，所述数字孪生模型中包括至少两个备选方案，所述备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个所述功能部件的功能权重值，根据所述功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将所述组合权重值最高的所述备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述目标功能生成数字孪生模型，包括：

根据预先设定的形态学矩阵和所述目标功能，确定每个所述操作装置的主功能；

根据所述主功能生成所述备选方案；

根据全部所述备选方案生成所述数字孪生模型。