[发明专利]搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线

说明书

本发明提供了一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线，涉及洗碗机生产领域，解决了码垛机对洗碗机码垛效率低的技术问题。该搬运夹具包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件，所述夹持组件用于承托或夹持产品；所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态，处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘，且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动；该搬运夹具夹持组件与挂钩组件共同设置于骨架上，骨架与机器人连接时夹持组件搬运洗碗机与挂钩组件搬运托盘可共用一个机器人，无需停机切换装置，无需两套以上机器人，无需人工摆放托盘，提高了洗碗机在托盘上的堆垛效率。

技术领域

本发明涉及洗碗机生产技术领域，尤其是涉及一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线。

背景技术

洗碗机在辊筒线上流动到码垛下线区域后，码垛机需要将包装好的洗碗机堆垛，然后在利用叉车等运输设备将堆垛完成的洗碗机输送至库房储存。其中，在洗碗机堆垛过程中，需要人工将用于承托洗碗机的托盘进行摆放，托盘摆放到位后，利用现有的码垛机将洗碗机转移到托盘上整齐摆放若干层；洗碗机堆垛完成后，叉车叉取托盘将整垛洗碗机转移。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、用于洗碗机堆垛的托盘需要人工进行摆放，浪费人力，人工下线劳动强度大，生产效率低，需要2个人才能下线，且码垛高，存在伤人风险；或者利用单独的机器人摆放托盘，但码垛下线区域空间有限，多套机器人进行洗碗机堆垛工序，如有的机器人转移洗碗机，有的机器人抓取托盘，操作繁琐，影响工作效率。

2、现有的洗碗机码垛机，通常采用吸吊洗碗机或由洗碗机周壁对其进行夹抱的方式移动洗碗机，由于洗碗机包装规格大、质量重，因此上述码垛机存在洗碗机掉落、摔坏的风险，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线，以解决现有技术中存在的码垛机对洗碗机码垛需人工辅助，效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的搬运夹具，包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件，其中：

所述夹持组件用于承托或夹持产品；

所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态，处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘，且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动。

优选的，所述挂钩组件包括用于钩住所述托盘的挂钩，所述挂钩在水平方向上可转动的设置以使其在所述避让状态和所述钩锁状态之间相转换。

优选的，所述挂钩组件包括用于钩住所述托盘的挂钩，所述挂钩沿竖直方向可移动的设置于所述骨架上以使处于所述避让状态的所述挂钩组件伸入所述托盘间隙内。

优选的，所述挂钩组件还包括固定于所述骨架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述挂钩连接，用于带动所述挂钩在竖直方向上可移动的设置且在水平方向上可转动的设置。

优选的，所述挂钩为L型挂钩，所述L型挂钩的竖直段与所述第一驱动装置连接，所述L型挂钩的水平段能伸入所述托盘间隙内，且所述水平段在所述第一驱动装置的带动下位于所述托盘间隙内水平转动时能钩住所述托盘以移动。

优选的，所述挂钩组件与所述夹持组件分布于所述骨架的异侧；处于所述避让状态时，所述挂钩组件至少用于钩住所述托盘的部分存在有与所述骨架侧部平行的位置状态；处于所述钩锁状态时，所述挂钩组件至少用于钩住所述托盘的部分存在有与所述骨架侧部垂直的位置状态。

优选的，所述挂钩组件的数量为一组或两组以上，当所述挂钩组件存在两组以上时，所述挂钩组件间隔分布于所述骨架的底部端角处。