[发明专利]铁芯装配装置

权利要求书

1.一种铁芯装配装置，用于将铁芯单体装配于骨架上，其特征在于，所述铁芯装配装置包括：

装夹工装，能够装夹所述骨架；

上料机构，包括设于所述装夹工装一侧的导向板和设于所述导向板上的定位工装；所述导向板上贯通有与所述定位工装相邻设置的第一仿形槽，所述导向板能够移动至第一预设位置，以供所述第一仿形槽正对所述装夹工装；所述定位工装能够吸附所述铁芯单体，以供所述铁芯单体正对所述第一仿形槽，且所述铁芯单体能够滑设于所述第一仿形槽内；

压料机构，设于所述导向板的另一侧，并能够推动所述铁芯单体并滑设于所述第一仿形槽内，以将所述铁芯单体装配于所述装夹工装的所述骨架上。

2.如权利要求1所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述定位工装包括：

第一本体部，设于所述导向板上，且与所述第一仿形槽相邻设置；所述第一本体部的一侧形成有连通于所述第一仿形槽的第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体滑进所述第一仿形槽内；

磁吸件，嵌设于所述第一本体部且位于所述第二仿形槽上。

3.如权利要求1所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述第一仿形槽沿第一方向贯通所述导向板，且所述第一仿形槽沿所述第一方向上的长度大于所述铁芯单体沿所述第一方向上的长度。

4.如权利要求1所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述压料机构包括压料板和设于所述压料板上的仿形块，所述仿形块能够在所述压料板的带动下推动所述铁芯单体并滑设于所述第一仿形槽内。

5.如权利要求1-4任一项所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述骨架沿纵向贯通有用于装配所述铁芯单体的装配槽；

所述铁芯装配装置还包括撑料机构，所述撑料机构包括活动设于所述装夹工装旁侧的撑料件，所述撑料件能够插入所述装配槽内以撑大所述装配槽，并在所述铁芯单体被所述压料机构推动至第二预设位置时脱离所述装配槽；其中，所述铁芯单体被推动至所述第二预设位置时，所述铁芯单体插入所述装配槽内。

6.如权利要求5所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述撑料件设置为两个，两个所述撑料件分别设于所述装夹工装的相对两侧，并能够相向移动以共同插入所述装配槽内或背向移动以脱离所述装配槽。

7.如权利要求5所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述撑料件包括活动设于所述装夹工装旁侧的移动板和设于所述移动板上的撑料块，所述撑料块能够在所述移动板的带动下插入所述装配槽内或脱离所述装配槽；所述移动板上形成有设于所述撑料块旁侧的第三仿形槽，所述第三仿形槽与所述骨架的外侧壁相适配，以供所述骨架避位于其内。

8.如权利要求5所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述骨架上还设有位于所述装配槽横向两侧的绕线槽；

所述装夹工装包括第二本体部和设于所述第二本体部上的装夹组，所述装夹组包括间隔分布于所述第二本体部上的第一装夹部和两个第二装夹部，所述第一装夹部能够抵持于所述骨架的纵向一侧，且两个所述第二装夹部分别限位于两个所述绕线槽内。

9.如权利要求8所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述第一仿形槽沿第一方向贯通所述导向板；所述装夹工装还包括驱动件，所述第二本体部连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱动下沿所述第一方向移动。

10.如权利要求1-4任一项所述的铁芯装配装置，其特征在于，所述装夹工装的两侧还设有限位架，所述装夹工装两侧的所述限位架用于限位于所述铁芯单体的纵向两侧。