[发明专利]一种工程机械及控制方法

说明书

本发明提供一种工程机械及控制方法，涉及工程机械技术领域。本发明所述工程机械，包括油箱、工作泵、分配装置、回收泵、第一电机、液压执行装置和能量存储系统，所述工作泵和所述回收泵分别与所述油箱相连通，所述分配装置适于分别与所述工作泵、所述回收泵和所述液压执行装置连通并用于切换液压油流向；所述工作泵适于驱动所述油箱内的液压油流出，所述能量储存系统与所述第一电机电连接，所述第一电机适于驱动所述回收泵，或者，所述第一电机适于由所述回收泵驱动并产生电能，所述能量储存系统收集并储存所述第一电机产生的电能。回收泵能够将工作泵的过剩能量回收通过第一电机转换为电能，或者，回收泵在第一电机带动下运转，辅助工作泵做功。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械及控制方法。

背景技术

在工程机械中，通过液压油缸等液压执行装置实现行走、回转、伸缩等功能，例如挖掘机的行走装置、回转装置、动臂装置、斗杆装置和铲斗装置均通过液压油缸等液压执行装置驱动。

工程机械需要能够随时为液压执行装置提供液压驱动力，工程机械的工作泵需要保持工作状态。当选择功率较大的工作泵时，存在较大的能量利用损失，选择功率稍小的工作泵能够减少这种能量损失，但是，在液压执行装置工作的负载较大的情况下，功率小的工作泵又不能提供足够的液压驱动力，影响工作效率，工程机械的能量利用效率有待进一步提升。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何提高工程机械的能量利用效率的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本发明一方面提供一种工程机械，包括油箱、工作泵、分配装置、回收泵、第一电机、液压执行装置和能量存储系统，所述工作泵和所述回收泵分别与所述油箱相连通，所述分配装置适于分别与所述工作泵、所述回收泵和所述液压执行装置连通并用于切换液压油流向；

所述工作泵适于驱动所述油箱内的液压油流出，所述能量储存系统与所述第一电机电连接，所述第一电机适于驱动所述回收泵，或者，所述第一电机适于由所述回收泵驱动产生电能，所述能量储存系统收集并储存所述第一电机产生的电能。

由此，所述回收泵能够在液压油的驱动下运转并带动所述第一电机运转，从而将液压能回收为电能并储存至所述能量储存系统，特别是液压执行装置无需动作，但工作泵保持一定的输出功率时，通过回收泵能够将所述工作泵产生的过剩液压能吸收，避免能量的浪费；或者，在所述第一电机的带动下，所述回收泵能够运转并辅助驱动所述液压执行装置内的液压油流出，所述回收泵和所述工作泵共同为所述液压执行装置提供液压驱动力，一方面，所述液压执行装置的工作更加平稳可靠，另一方面，避免了选用功率过大的所述工作泵，所述工程机械能够取得较高的能量利用效率，结构简单，实用性强。

可选地，所述分配装置包括主控阀和节流阀，所述主控阀分别与所述工作泵、所述回收泵和所述液压执行装置连通并用于切换液压油流向，所述节流阀分别与所述工作泵和所述回收泵相连通。

由此，通过所述主控阀能够切换液压油流向，实现液压执行装置的液压油换向，进而实现液压执行装置的动作换向，所述节流阀和所述主控阀配合作用能够根据液压执行装置的负载需要调整向所述液压执行装置供给的液压油的量，一方面，确保了液压执行装置运行的稳定性，另一方面，还避免了工作泵的过剩能量的损失，能够有效提高工程机械的能量利用效率，实用性强。

可选地，该工程机械还包括传感器和控制器，所述传感器适于设置于所述工作泵的出液口、所述液压执行装置的进液口、所述液压执行装置的出液口和所述回收泵的进液口，所述传感器为流量压力传感器；所述控制器分别与所述工作泵、所述回收泵、所述分配装置、所述传感器和所述能量储存系统电连接。