[发明专利]一种变压器油箱内壁防腐处理设备

权利要求书

1.一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，包括：

机架（1），机架（1）的顶端中心处设有定位装置，用于承载设备，并将待处理的变压器油箱承载在其顶端中心处，便于后续操作的进行；

夹持机构（2），设有四组，四组夹持机构（2）分别沿着机架（1）中心处环形分布，四组夹持机构（2）分别位于机架（1）顶端的四方，用于实现对变压器油箱四个侧壁的夹持功能；

位移驱动机构（3），设置在机架（1）的上方，与机架（1）的顶端四个端部固定连接，用于带动喷涂设备进行水平和竖直方向上的直线位移；

转向驱动机构（4），设置在位移驱动机构（3）的输出端上，用于带动喷涂设备进行水平和竖直方向上的旋转偏移；

防腐涂料喷涂机构（5），设置在转向驱动机构（4）上，用于对变压器油箱内部进行喷涂防腐涂料操作。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，定位装置包括有定位板（6）和直角限位板（7），定位板（6）水平固定安装在机架（1）的顶端中心处，直角限位板（7）设有四个，四个直角限位板（7）分别竖直固定安装在定位板（6）的四个端部，直角限位板（7）的阴角侧指向定位板（6）的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，夹持机构（2）包括有安装支架（8）、第一直线驱动器（9）和夹持爪（10），安装支架（8）竖直固定安装在机架（1）顶端，第一直线驱动器（9）水平固定安装在安装支架（8）顶端远离变压器油箱的一侧，夹持爪（10）水平设置在安装支架（8）和变压器油箱之间，第一直线驱动器（9）的输出端与夹持爪（10）的侧壁固定连接，第一直线驱动器（9）的输出方向与变压器油箱靠近第一直线驱动器（9）一侧侧壁的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，夹持爪（10）靠近变压器油箱的一侧设有与变压器油箱顶端边缘匹配的矩形限位槽（11），夹持爪（10）的底端设有用于抵触散片顶端的限位抵触板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，位移驱动机构（3）包括有安装立柱（13）、连接板（14）、位移承载座（15）、水平驱动组件和升降驱动组件，安装立柱（13）、连接板（14）均设有四个，四个安装立柱（13）分别竖直固定安装在机架（1）的四个端部上方，四个连接板（14）分别固定安装在两个相互靠近的安装立柱（13）之间，连接板（14）水平设置，位移承载座（15）水平设置在机架（1）的正上方，水平驱动组件设有两组，两组水平驱动组件的输出方向垂直设置，两组水平驱动组件的输出端均与位移承载座（15）传动连接，两组水平驱动组件均安装在连接板（14）上，升降驱动组件竖直安装在位移承载座（15）上，转向驱动机构（4）安装在升降驱动组件的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种变压器油箱内壁防腐处理设备，其特征在于，水平驱动组件包括有第一转轴（16）、第二转轴（17）、齿轮（18）、行走轮（19）和旋转驱动器（20），第一转轴（16）和第二转轴（17）水平设置在机架（1）上方，第一转轴（16）和第二转轴（17）的轴线方向一致，第一转轴（16）位于第二转轴（17）的旁侧，齿轮（18）和行走轮（19）均设有两个，两个齿轮（18）分别固定套设在第一转轴（16）的两端，连接板（14）上水平设置有齿条（21），齿条（21）的长度方向与第一转轴（16）的轴线方向垂直，齿条（21）与齿轮（18）啮合，两个行走轮（19）分别固定套设在第二转轴（17）的两端，第一转轴（16）和第二转轴（17）均与位移承载座（15）轴接，旋转驱动器（20）固定安装在位移承载座（15）上，旋转驱动器（20）与第一转轴（16）传动连接。