[发明专利]一种辅助起立装置

说明书

本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。

技术领域

本发明涉及辅助起立技术领域，尤其涉及一种辅助起立装置。

背景技术

体位性低血压是一种常见于老年群体中的病症，一般表现为体位改变时，例如在平卧休息5分钟以上，突然站立以后，由于心脏供血不足而导致头晕目眩、视力模糊、站立不稳等一系列症状。这一病症给老年人的安全带来了隐患，针对这种情况，目前市面上也有一些辅助起立产品，但都有很大不足。

现有的辅助起立装置不能同时满足起立速度、翻转程度以及复位的速度的可控。

而且现有的辅助起立装置在实现起立功能时，坐垫的运动曲线十分生硬，无法完全依照人起身时臀部运动的轨迹，因此臀部与坐垫的接触点无法完全贴合，实际使用起来不够舒适有效；并且由于该类产品在开关按下后即刻启动，并没有考虑老人的腿部力量问题，因此安全性不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是：辅助起立装置在辅助起立时的速度、翻转程度以及复位的速度不可控。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种辅助起立装置。

本发明提出一种辅助起立装置，包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；

所述中间板的下表面与所述连接板的顶端固定连接，所述底板的上表面与所述连接板的底端可转动连接；所述中间板的中间部分开设有安装孔，所述滑轨件设于所述安装孔内并与所述中间板连接，所述滑块件与所述滑轨件可滑动连接，所述推杆的一端固定于所述底板上表面，所述推杆的另一端与所述连接杆连接；

所述第一滑轮固定于所述中间板的前端的下表面，所述第二滑轮固定于所述底板的上表面，所述牵引件的一端与所述第一滑块固定连接，所述牵引件的另一端依次绕所述第一滑轮和所述第二滑轮安装并与所述中间板的末端紧固连接。

进一步地，所述滑块件包括第一滑块、第二滑块和连接杆，所述滑轨件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述安装孔内并与所述中间板连接，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动连接，所述连接杆的两端分别与所述第一滑块与所述第二滑块连接，所述连接杆与所述推杆的另一端连接。

进一步地，所述起立机构还包括第一齿条、齿轮、座板和第二齿条；所述第一齿条设于所述第二滑块的外侧，所述座板设于所述中间板的上表面，所述第二齿条设于所述座板的下表面，所述齿轮设有所述中间板的上表面，所述第一齿条与所述齿轮齿合传动连接，所述齿轮与所述第二齿条齿合传动连接，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间。

进一步地，所述起立机构还包括第三滑块和第三滑轨；所述第三滑轨设于所述座板的侧壁上，所述第三滑块设于所述中间板的侧壁上，所述第三滑块与所述第三滑轨可滑动连接。

进一步地，所述牵引件为绳索。

进一步地，还包括触发机构和控制器；所述起立机构与所述控制器电性连接，所述控制器与所述触发机构电性连接，所述触发机构用于发出开启信号，所述控制器用于接收所述触发机构发出的开启信号并控制所述起立机构启动。