[发明专利]链式无级变速机构

说明书

本发明公开了一种链式无级变速机构，该变速机构通过对动力输入部分和动力输出部分的传动锥盘组同步反向调整，使链条的传动形状产生连贯变化，保障传动比变化的连续性，实现了无级变速。其采用链式传动并设置两根链条形成两个传动链组合，在两个传动链组合之间的锥齿轮差速装置的配合下进行动力传输，能够有效避免单链条时行星链轮自由自转导致链条和链轮齿无法准确啮合，同时也保证了在传动锥盘组旋转时以及经过调整变径后链轮与链条能够准确啮合，保障了动力传递的连续性和稳定性。因实现了齿链啮合传动，与现有技术相比，该变速机构有效避免了摩擦传动方式加速能力差、急加速容易打滑、不能承受太大扭矩的缺陷，提升了传递的功率。

技术领域

本发明涉及一种机械传动机构，具体涉及一种链式无级变速机构。

背景技术

变速机构是用于改变转速和转矩的传动装置，广泛应用于各类机械传动系统中，如皮带运输机等机械设备以及汽车等交通工具中都有变速机构的应用。目前主要分为有级式变速、无级式变速和综合式变速等类型。其中，无级式变速机构是一种可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。为实现无级变速，按传动方式可采用液体传动、电力传动和机械传动三种方式。而机械传动方式中较为常见的主要为金属带式无级变速器，此类变速器均采用摩擦传动方式，加速能力差，急加速容易打滑，不能承受太大扭矩，传递功率有限。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种链式无级变速机构，该机构能够实现齿啮合式无级传动，并提高传递功率。

技术方案：本发明所述的一种链式无级变速机构，包括动力输入部分、动力输出部分、链条以及调节部分；所述动力输入部分和所述动力输出部分均具有主轴、设置在主轴上随其转动并可沿着主轴轴向移动的传动锥盘组、环绕主轴设置的多个短轴组件；所述传动锥盘组具有周向间隔排布的多个滑槽，短轴组件一一对应的设置在所述滑槽内；所述短轴组件包括与主轴平行的轴体、套设在轴体上的两个行星链轮、连接在两个行星链轮之间的锥齿轮差速装置；环绕同一主轴的多个短轴组件中，位于各锥齿轮差速装置两侧的行星链轮分别组成链条啮合轮组；分别围绕两个主轴的链条啮合轮组通过两根链条套接形成两个传动链组合；所述调节部分包括调节轴、与调节轴通过齿轮啮合联动的丝杠式轴向推动器，所述丝杠式轴向推动器套设在主轴上并连接于传动锥盘组外侧；调节轴转动带动丝杠式轴向推动器伸出或者缩回，使传动锥盘组聚拢或者分开；当聚拢时，短轴组件在滑槽内沿径向向外滑动，使链条啮合轮组扩张；当分开时，短轴组件在滑槽内沿径向向内滑动，使链条啮合轮组收缩；设置在两根主轴上的丝杠式轴向推动器动作相反。

具体的，所述动力输入部分的主轴为输入轴，所述动力输出部分的主轴为输出轴；所述输入轴和所述输出轴平行设置于所述调节轴的上下两侧。

进一步的，还包括与两个所述传动链组合一一对应配合的两个随动部分，两个随动部分分别设置在传动链组合的左右两侧，并与各自对应配合的传动链组合对齐；自动力输入部分引出的链条经过随动部分后连接动力输出部分。通过两个随动部分分别引导两根链条向左右不同方向延伸，使得在同一时刻，沿主轴轴向观察，环绕同一主轴的两根链条会出现啮合的重叠区域和非重叠区域。在重叠区域内，各短轴组件的两个行星链轮分别啮合一根链条；在不重叠区域，则为单侧行星链轮与链条啮合，另一侧的链轮链条处于即将分离或者已经分离的状态。再配合中间的锥齿轮差速装置，使得同时啮合两根链条的短轴组件能够对两个链条同时产生稳定的驱动力，避免出现现有单链式减速机构中行星链轮自由自转导致链条滑动的现象，而单侧行星链轮啮合链条时，由于锥齿轮差速装置的存在，对另一侧的行星链轮也有自转的约束作用，有效避免了在旋转过程中链条脱离行星链轮再重新啮合时和链轮齿无法准确啮合的现象发生，保障了动力传输的连续性和稳定性。

进一步能够通过随动部分的特殊构造去适应链条传动形状的变化，使传动链组合在主动侧和从动侧均具有足够的包角，保障链条传动的稳定平顺。具体的，