[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

本体部；

行走部，所述行走部包括第一行走部和第二行走部，所述第一行走部可移动地设置于所述本体部的第一侧，所述第二行走部可移动地设置于所述本体部的与所述第一侧相对的第二侧；

驱动部，所述驱动部设置于所述本体部，并与所述第一行走部和第二行走部连接，用于驱动所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，

所述第一行走部和第二行走部分别通过滑动机构与所述本体部连接；

所述滑动机构的滑动方向为所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离的方向。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述滑动机构包括内筒和套设于所述内筒外部的外筒，所述内筒与所述外筒滑动连接；

所述外筒和所述内筒二者中的一个与所述本体部连接，所述外筒和所述内筒二者中的另一个与所述行走部对应连接。

4.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述滑动机构包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑台；

所述滑轨和所述滑台二者中的一个连接于所述本体部，所述滑轨和所述滑台二者中的另一个与所述行走部对应连接。

5.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述第一行走部和第二行走部分别通过至少两个所述滑动机构与所述本体部连接，所述至少两个滑动机构沿所述本体部的长度方向间隔排布。

6.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，

所述驱动部包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；

所述第一伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第一伸缩缸的输出端与所述第一行走部连接；

所述第二伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第二伸缩缸的输出端与所述第二行走部连接。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，

所述第一伸缩缸的固定端和所述第二伸缩缸的固定端分别连接于所述本体部长度方向上的中部位置。

8.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，还包括：

操作台，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述第一操作台设置于所述本体部的所述第一侧的顶部，所述第二操作台设置于所述本体部的所述第二侧的顶部；

所述第一伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接，所述第二伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接。

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，还包括：

截割部，所述截割部设置于所述本体部的机头；

所述第二操作台与所述截割部之间的距离小于所述第一操作台与所述截割部之间的距离。

10.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，还包括：

至少两个红外传感器，其中至少一个所述红外传感器设置于所述本体部的所述第一侧，至少一个所述红外传感器设置于所述本体部的所述第一侧；

报警装置，所述报警装置设置于所述本体部；

控制器，所述控制器分别与所述红外传感器、报警装置和行走部连接，用于根据所述红外传感器的感应信号控制所述报警装置启动或停止，以及控制所述行走部启动或停止。