[发明专利]一种基于VTK的断骨模型的复位方法及复位系统

权利要求书

1.一种基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，包括如下步骤：

对骨折骨骼进行CT图像序列重建生成的一组断骨模型；

遍历断骨模型所有的三角面片边界获取断骨模型的三角面片，根据相邻三角面片的二面角提取断骨模型的特征边；

将特征边分类聚合为若干联通边，通过剔除联通边长度的离群点获得断骨模型截面边界线，根据断骨模型截面边界线获得断骨模型截面边界点；

利用人机交互方式将断骨模型进行平移和/或旋转，使断骨模型粗配准；

根据断骨模型截面边界点获得旋转平移矩阵，粗配准的断骨模型根据旋转平移矩阵进行精确配置，使断骨模型接合；

遍历所有特征边的两端点，当有共同端点时，则将特征边连到一起，形成联通边；

剔除联通边长度的离群点的方式为：提取联通边长度大于设定长度的联通边。

2.如权利要求1所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，对骨折骨骼的骨折部位的CT序列图像进行重构。

3.如权利要求2所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，重构的断骨模型为三维网格模型。

4.如权利要求1所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，当相邻三角面片的二面角大于设定角度时，则三角面片的边被视为特征边。

5.如权利要求4所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，设定角度为89~91°。

6.如权利要求1所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，利用vtk和pyqt5结合的人机交互方式，通过控制断骨模型平移旋转进行粗配准。

7.如权利要求1所述的基于VTK的断骨模型的复位方法，其特征是，根据断骨模型截面边界点利用ICP算法获得旋转平移矩阵，粗配准的断骨模型根据旋转平移矩阵进行精确配置，使断骨模型接合。

8.一种基于VTK的断骨模型的复位系统，其特征是，包括：

断骨模型重构单元，用于对骨折骨骼进行CT图像序列重建生成的一组断骨模型；

模型转化特征边单元，用于遍历断骨模型所有的三角面片边界获取断骨模型的三角面片，根据相邻三角面片的二面角提取断骨模型的特征边；

特征边转化边界点单元，用于将特征边分类聚合为若干联通边，通过剔除联通边长度的离群点获得断骨模型截面边界线，根据断骨模型截面边界线获得断骨模型截面边界点；遍历所有特征边的两端点，当有共同端点时，则将特征边连到一起，形成联通边；剔除联通边长度的离群点的方式为：提取联通边长度大于设定长度的联通边；

粗配准单元，用于利用人机交互方式将断骨模型进行平移和/或旋转，使断骨模型粗配准；

接合单元，用于根据断骨模型截面边界点获得旋转平移矩阵，粗配准的断骨模型根据旋转平移矩阵进行精确配置，使断骨模型接合。