[发明专利]一种手持式油茶类果实采摘器

说明书

本发明涉及一种手持式油茶类果实采摘器，具体包括手柄、外壳、采集以及动力装置。采集器采用了DC24V减速电机作为动力，具有较大的力矩；揽果叉插入树冠表面枝叶内，将果实叉出至卡果叉根部附近，再由卡果叉旋转，进而拉断果柄，实现果实与枝干的分离，并通过集果孔，滚入网袋进行收集；手柄系统采用三节伸缩手柄，操作自如，携带方便；揽果叉、卡果叉尖端采用圆头，能有效减少对枝、叶、花等的损伤。本发明结构简单、技术可靠，能节省劳动力、减少攀爬、降低强度，且有效解决采摘果实时用时长、成本高、风险大的问题。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别涉及采摘油茶、油桐、核桃、板栗类等树形较高、外果皮损伤不影响果品的果实领域。

背景技术

近年来，随着我国油茶、油桐、核桃、板栗等林果种植面积不断扩大，果实采集以人工手摘为主、借助采摘剪刀、人字梯等工具为辅进行，用时长，效率低且危险。对于油茶、油桐、核桃、板栗类等果实较小、树形高大、大部分果实密集在树冠表面两年生新梢上的果树，采摘劳动强度更大，用时更长，且成本高，甚至因采摘高处果实爬树而易造成人身伤害。

现有的采摘水果的机器大多笨重，不便于山地和不平坦地面作业且价格不菲，维修成本高；小型采摘剪刀没有动力源，自动化程度不高，费力。若采用此手持采摘器方式采摘这类果实携带、使用方便，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

发明内容

为了解决上述实际问题，本发明提供了一种结构紧凑、简单实用、携带方便，能方便快速采摘果实的机器。

本发明采用的技术方案是：包括手柄、外壳、采集以及动力装置；所述手柄装置包括Φ22空心不锈钢管及其接头、Φ25、Φ28空心不锈钢管、Φ22/25连接器、Φ25/28连接器、Φ22/25堵头、Φ25/28堵头和电池接口；所述Φ25/28堵头胶固于螺旋导线螺旋部分中间位置和Φ25空心不锈钢管底端；所述Φ22/25堵头胶固于螺旋导线螺旋与直线段交接处和Φ22空心不锈钢管底端；所述Φ22/25连接器、Φ25/28连接器的公头分别胶固于Φ25、Φ28空心不锈钢管顶端，母头分别套在Φ22、Φ25空心不锈钢管上；所述外壳装置包括外壳Ⅰ、外壳Ⅱ、外壳Ⅲ、电机保护罩、转果器轴承、轴承盖Ⅰ、轴承盖Ⅱ、导线保护罩；所述外壳Ⅰ、外壳Ⅲ用螺栓固定在所述的外壳Ⅱ两侧；所述轴承置于外壳Ⅰ、外壳Ⅲ的轴承凼内，将所述外壳Ⅰ、外壳Ⅲ与转果器主轴连接；所述轴承盖Ⅰ、减速电机保护罩用螺栓固定在外壳Ⅰ上；所述轴承盖Ⅱ用螺栓固定在外壳Ⅲ上，连接手柄装置；所述采集装置包括揽果叉(组)、转果器主轴、卡果叉(组)、集果孔和网袋；所述揽果叉(组)与所述外壳Ⅱ等距离、平行固连；所述卡果叉(组)等距离、等角度、辐射状、平行焊固在转果器主轴上；所述集果孔开设在外壳Ⅲ上；所述网袋用细绳或铁丝扎紧于集果孔外卡槽上；所述动力装置包括25V锂电池、DC24V减速电机、双芯螺旋导线、船型开关；所述25V锂电池作为所述DC24V减速电机的动力源，通过活动卡口接于手柄装置底端电池接口上；所述DC24V减速电机用来驱动所述转果器主轴旋转；所述双芯螺旋导线通过导线保护罩、手柄Φ22、Φ25、Φ28空心不锈钢管内腔至手柄装置底端电池接口相连，手柄不伸缩时，则压缩在手柄Φ22、Φ25、Φ28空心不锈钢管内；所述船型开关位于手柄装置底端电池接口上，控制DC24V减速电机工作。

上述的一种手持式油茶类果实采摘器，其特征在于：手柄装置中，所述手柄装置采用Φ22空心不锈钢管顶端螺纹接头与所述轴承盖Ⅱ连接，支撑采摘器工作；所述Φ22、Φ25、Φ28空心不锈钢管长度决定了手柄完全伸、缩时的最大长度和最小长度，三管长度差，以能容纳双芯螺旋导线和收缩时长度最短为宜；所述Φ22/25连接器、Φ25/28连接器分别控制Φ22、Φ25空心不锈钢管伸缩长度；所述Φ22/25堵头、Φ25/28堵头，使Φ22、Φ25空心不锈钢管不至于从Φ25、Φ28空心不锈钢管完全抽出，保护空心不锈钢管内的导线不任意活动和不受损坏。