[发明专利]一种电梯门的防夹方法在审
申请号: | 202110252629.5 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112830370A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 寇彦飞;井德强;常振元;郭九江;赵安冉 | 申请(专利权)人: | 中北大学;陕西省特种设备检验检测研究院 |
主分类号: | B66B13/24 | 分类号: | B66B13/24;B66B13/26;F16F15/067 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 任坤 |
地址: | 030000*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 方法 | ||
1.一种电梯门的防夹方法;其特征在于,包括以下步骤:
S1:首先通过摄像头摄取电梯承载物的视频和照片,传输到监控中心的计算机进行分析和处理;
S2:根据处理和分析的数据判断承载物的轮廓,提升检测精确度,对夹持物进行预判,对承载物进行非接触式防夹处理;
S3:有承载物被夹持时,柔性块受到承载物的压力,推动第一弹簧和第二弹簧进行压缩,对承载物进行有效缓冲,防止夹伤承载物;
S4:在U型块靠向侧门框移动时,设置的弹性机构对上门框进行缓冲,降低了碰撞,有效防止电梯上门框和侧门框损坏。
2.根据权利要求1所述一种电梯门的防夹方法,其特征在于,步骤S2中,在摄像头摄取图片之后,对摄取的图片进行分析处理的步骤包括: 首选对采集的人像图像进行预处理,降低图像中含有的噪声;之后设定感兴趣区域,提取待测目标,减少图像处理时间并增加精致度;其次,利用阈值分割进一步提取待测目标,并测量人像的高度与宽度几何参数;最后,将上述待测目标的几何参数与标准值进行比较,判断开启或关闭电梯。
3.根据权利要求1所述一种电梯门的防夹方法,其特征在于,步骤S2中,在对图像进行降噪处理的过程中,使用边缘检测算法。
4.根据权利要求1所述一种电梯门的防夹方法,其特征在于,步骤S3中,在第一弹簧进行压缩时,连接杆向侧门框一侧移动,带动U型块靠近固定板,使U型块和固定板的开关触点接触,活动门控制电机控制活动门反向对开,达到防夹的目的;同时通过与第一弹簧和第二弹簧的共同作用,对夹持物起到二次缓冲作用,防止夹持物损伤和损坏。
5.根据权利要求1所述一种电梯门的防夹方法,其特征在于,步骤S4中,弹性机构在工作的过程中,第一盒体外部受到U型块的压力,滑动杆带动第三弹簧进行压缩,对横向的缓冲力进行缓冲,之后滑动杆带动套管在第二盒体内进行窄幅震荡,震荡的过程中通过套管两侧设置的第四弹簧进行缓冲纵向力,由此将U型块对上门框的缓冲力进行分化呈纵向力和横向力和并分别减缓,得到有效的缓冲,提升了电梯运行的安全性。
6.根据权利要求1所述一种电梯门的防夹方法,其特征在于,步骤S1中,摄像头对摄取的图像和视频经过技术分析和处理之后,将处理之后的检测信号发送至监控中心,监控中心根据监测数据对电梯门进行实时的控制。
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