[发明专利]混凝土3D打印机喷头

权利要求书

1.一种混凝土3D打印机喷头，其特征在于，包括：

喷头料筒，在所述喷头料筒上部设置有喷头进料管和机械臂；

喷嘴，其设置在所述喷头料筒的底部，所述喷嘴的出料腔呈矩形；

喷头搅拌单元，其设置在所述喷头料筒内，所述喷头搅拌单元用于所述喷头料筒内物料的持续搅拌；

浆条厚度调节单元，其设置在所述喷嘴内，所述浆条厚度调节单元用于调节所述喷嘴喷出的浆条的厚度；以及

浆条宽度调节单元，其设置在所述喷嘴下部，所述浆条宽度调节单元用于调节所述喷嘴喷出的浆条的宽度。

2.根据权利要求1所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述浆条厚度调节单元包括：

阀板，所述阀板的上部铰接设置在喷嘴的出料腔的一侧壁上；以及

阀板驱动部，其驱动所述阀板转动动作，所述阀板的两侧壁与所述出料腔的侧壁滑动贴合。

3.根据权利要求1所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述浆条宽度调节单元包括：

宽度调节基板，其设置在所述喷嘴外侧壁上；

抹平板，两所述抹平板左右相对设置在所述喷嘴下部；以及

宽度驱动部，其设置在所述宽度调节基板与所述抹平板之间，所述宽度驱动部调节两所述抹平板之间的间距。

4.根据权利要求3所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述宽度驱动部包括：

调节螺杆，其设置在所述宽度调节基板上；

丝母，所述抹平板通过丝母设置在所述调节螺杆上，且所述抹平板上端与所述宽度调节基板之间贴合滑动设置或通过横移滑轨匹配滑动连接；以及

滑移驱动电机，其驱动所述调节螺杆转动。

5.根据权利要求3所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，两所述抹平板分别对应设置有宽度调节基板和宽度驱动部，两所述抹平板分别独立动作。

6.根据权利要求3-5任一所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，还包括升降调节单元，所述升降调节单元驱动所述浆条宽度调节单元相对于所述喷嘴升降动作；所述升降调节单元包括:

升降座，其固定设置在所述喷嘴侧壁上，所述宽度调节基板滑动设置在所述升降座上；以及

升降驱动部，其驱动所述宽度调节基板升降动作。

7.根据权利要求3所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，单片所述抹平板包括依次固定设置的第一抹平板、养护剂喷辊和第二抹平板，所述第一抹平板和所述第二抹平板均包括折线形的抹平面，且两所述第一抹平板之间的宽度较量所述第二抹平板的宽度宽。

8.根据权利要求7所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述养护剂喷辊包括：

内管，所述内管的上部与所述第一抹平板和第二抹平板固定，所述内管连接有养护剂供料管，所述内管上设置有开口朝向浆条的喷孔；以及

套环，其套设在所述内管上，且能够自由旋转动作，所述套环与所述内管之间形成间隙层，所述套环上均布开设有涂抹孔，在所述养护剂喷辊的外侧设置有防护罩。

9.根据权利要求1所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述喷头料筒呈U型，且所述喷头料筒整体密封，所述喷头料筒的侧壁上设置有多个检测传感器。

10.根据权利要求1所述的混凝土3D打印机喷头，其特征在于，所述喷头搅拌单元包括：

喷头搅拌电机，其设置在所述喷头料筒的顶部；

喷头搅拌轴，其通过密封轴承连接设置在所述喷头料筒的顶部，所述喷头搅拌电机与所述喷头搅拌轴传动连接；以及

喷头搅拌叶片，其设置在所述喷头搅拌轴上。