[发明专利]一种防树枝搁置自救无人机

说明书

发明属于智能无人机领域，为一种防树枝搁置自救无人机，一种防树枝搁置自救无人机,所述壳体内固定设有四个机翼槽，所述每个机翼槽内转动设有机翼轴，所述机翼轴中段固定设有机翼，所述每个机翼轴前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理。本发明在无人机被搁置在树上使用，能够将无人机上方的树枝打散，同时将伸入无人机机翼上的树枝清除，并将无人机周围的树枝推开，方便无人机的起飞和脱困，在无人机落地前，能够打开减速板，避免无人机重摔在地上，保护了无人机本身，同时解决了无人机被搁置在树上的问题。

技术领域

本发明属于智能无人机领域，尤其涉及一种防树枝搁置自救无人机。

背景技术

众所周知，无人机越来越受到人们的喜爱，同时无人机也能做更多的工作，但是无人机在操纵飞行过程中，若遇到空中的横向飞，容易被吹入至附近的树上，而交错的树杈会使得无人机无法飞出，树枝很可能伸入无人机的机翼内，如果强行启动则会伤害到无人机机翼，并且无人机被搁置在树上时，很难取下，一般需要呼叫救援队，占用公共资源，若用竹竿或者石头等方式将无人机取下时，无人机由于本身系统设定无法启动，往往会重摔到地上，无人机本身容易发生破碎等不可修复问题，且掉落方向难以预判，使得下面的人很难在半空中接住无人机，且容易伤害到人。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种防树枝搁置自救无人机，本防树枝搁置自救无人机能自动将机翼上的树枝清除，将搁置无人机的树枝打散，并将无人机周围的树枝推开，在无人机落地前打开减速板，防止无人机重摔在地上。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种防树枝搁置自救无人机，包括壳体，所述壳体内固定设有四个机翼槽，所述每个机翼槽内转动设有机翼轴，所述机翼轴中段固定设有机翼，所述每个机翼轴前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理，避免影响无人机机翼的正常转动，所述壳体上下侧对称设有两个降落装置，降落装置用于将无人机从树上撑开，并且能够在无人机掉落时起到缓冲作用，所述壳体前侧固定设有工作腔，所述工作腔内设有切割装置，切割装置用于将无人机前侧缠绕的树枝切割，使得无人机能够顺利从树上掉下。

优选的，机翼清理装置包括固定在所述机翼轴前侧的花键槽，所述花键槽内滑动设有一花键，所述该花键上固定设有顶刀盘，所述顶刀盘前端固定设有一圈顶刀。

当无人机被搁置在树上时，树枝难免会伸入机翼槽内，当树枝伸入机翼槽内时，启动花键槽内的花键向前滑动，带动顶刀盘向前滑动，使得顶刀向前滑动，将卡入的树枝顶起，减少无人机机翼的伤害，延长无人机的寿命和提高无人机自身脱困的能力，操作简便有效。

优选的，切割装置包括固定在所述工作腔后侧壁上的清理电机，所述清理电机的输出端上设有电机轴，所述电机轴上固定设有轴固定杆，所述电机轴内滑动设有伸缩轴，所述伸缩轴上固定设有轴槽，所述轴固定杆伸入所述轴槽内，所述伸缩轴上端固定设有转盘，所述转盘上环形固定设有四个转盘块，所述每个转盘块内固定设有离心槽，所述离心槽内滑动设有离心槽滑块，所述离心槽滑块与所述转盘块的侧壁之间连接有滑块弹簧，所述离心槽滑块上固定设有滑块杆，所述滑块杆上转动设有扭簧轴，所述扭簧轴与所述滑块杆侧壁之间连接有扭簧，所述扭簧轴上固定设有齿条啮合轮，所述每个转盘块下侧壁上固定设有固定齿条，所述固定齿条能够与所述齿条啮合轮啮合带动所述扭簧轴旋转，所述扭簧轴伸出所述转盘块外，所述扭簧轴伸出所述转盘块的部分上固定设有铰接杆，所述铰接杆下端固定设有卡块，所述工作腔内滑动设有四个伸缩刀，所述每个铰接杆向下伸入对应的所述伸缩刀内，所述每个伸缩刀侧壁上固定设有左右对称的两个三角块槽，所述每个三角块槽内滑动设有三角块，所述三角块与所述三角块槽侧壁之间连接有三角块弹簧。