[发明专利]一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统

说明书

发明属于家具相关领域，为一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统，一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统,包括壳体，所述壳体内固定设有工作腔，所述工作腔左侧壁上固定设有车轮电机，所述车轮电机的输出端上设有车轮轴，所述车轮轴左右两端固定设有车轮，所述车轮轴中段固定设有长轴，所述长轴上设有车轮轴清理装置。本发明能够对扫地机器人车轮轴上缠绕的头发进行自清理，避免因毛发缠绕而影响扫地机器人行驶，同时对清洁辊子上沾染的毛发进行切断，提高了扫地机器人对毛发的清洁效果，并减少了人工清理毛发的时间，提高了扫地机器人的使用寿命和清洁度。

技术领域

本发明属于家具相关领域，尤其涉及一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统。

背景技术

众所周知，扫地机器人的普及率越来越，其小巧方便能够自动对家里进行清扫垃圾，但是由于家中掉落的毛发较多，扫地机器人的车轮轴上很容易缠绕进毛发，轻则影响行驶速度，重则使得扫地机器人无法前进，同时清洁辊子上沾染的毛发也会影响扫地机器人对垃圾的回收效果，且极易堵塞滤网，造成扫地机器人扫地效果不佳的现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统，本智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统能将车轮轴上缠绕的毛发切断，对清洁辊子上沾染的毛发卷下切断，提高扫地效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理系统，包括壳体，所述壳体内固定设有工作腔，所述工作腔左侧壁上固定设有车轮电机，所述车轮电机的输出端上设有车轮轴，所述车轮轴左右两端固定设有车轮，所述车轮轴中段固定设有长轴，所述长轴上设有车轮轴清理装置，车轮轴清理装置用于清理车轮轴上缠绕的毛发，所述长轴上固定设有粘毛辊子，所述工作腔下侧壁上固定设有电磁滑槽，所述电磁滑槽上滑动设有电磁滑块，所述电磁滑槽用于控制所述电磁滑块在所述电磁滑槽内左右往复滑动，所述电磁滑块上设有毛刷清理装置，毛刷清理装置用于将毛刷上缠绕的毛发卷下。

优选的，车轮轴清理装置包括固定在所述长轴上左右对称的液压泵，所述长轴左右两端上固定设有共十二个液压腔，所述左端每个液压腔与所述左端的液压泵之间连接有软管，所述右端每个液压腔与所述右端的液压泵之间连接有软管，所述每个液压腔内滑动设有活塞，所述每个活塞与所述液压腔外侧壁之间连接有活塞弹簧，所述活塞上固定设有伸缩杆。

优选的，所述左右两端伸缩杆上均设有移动盘，所述伸缩杆在所述移动盘上滑动，所述每个移动盘环形固定设有切割刀腔，所述每个切割刀腔内滑动设有电磁活塞，所述每个电磁活塞与所述切割刀腔侧壁之间连接有切割刀弹簧，所述每个电磁活塞上固定设有切割刀，所述每个切割刀腔侧壁上固定设有电磁块，所述电磁块间歇性启动，所述电磁块能够推动所述电磁活塞在所述切割刀腔内向着所述移动盘圆心处滑动。

启动车轮电机带动车轮轴旋转，使得车轮转动，扫地机器人进行移动工作，在扫地机器人工作时，很容易会将地上的毛发卷入车轮轴上，在需要对车轮轴进行缠绕毛发去除时，启动液压泵，液压腔内被充入液压油，活塞在液压腔内滑动，使得左右两个伸缩杆向左右两侧滑动，带动左右两个移动盘向左右两侧滑动，同时电磁块启动，带动电磁活塞在切割刀腔内向移动盘圆心方向滑动，带动切割刀向移动盘圆心方向滑动，切割刀抵接车轮轴，将车轮轴上缠绕的毛发切断，不影响扫地机器人正常移动，同时切断的毛发掉落在地上，被扫地机器人移动沾染在粘毛辊子，通过往复运动将增大车轮轴上切断面积，将车轮轴上的毛发切断后不会影响车轮的正常使用，无需人工去对车轮轴进行清理毛发，切割效果好，切下的头发会后续重新被粘毛辊子吸附，无需再次打扫。

优选的，毛刷清理装置包括固定在所述电磁滑块上端的移动杆，所述移动杆上固定设有缠绕电机，所述缠绕电机的输出端上设有缠绕轴，所述缠绕轴右端固定设有辊子固定盘，所述辊子固定盘右端环形固定设有六根缠绕辊子，所述缠绕轴右侧开有一个小槽，所述该槽上套有轴承，所述轴承前端固定设有辊子切割刀，所述辊子切割刀用于切断转至所述辊子固定盘前端的缠绕辊子上的毛发，所述电磁滑块下端固定设有滤网清理装置，滤网清理装置用于将吸附尘盒上的滤网堵塞进行清理。