[发明专利]一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的电路及方法

说明书

本发明提供一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的电路及方法，该方法包括以下步骤：S1，MCU上电完成快速复位；S2，系统时钟初始化；S3，CAN收发器电源唤醒，CAN加入网络能正常应答所有网络报文；S4，CAN外设初始化；S5，配置网络管理报文和应用报文CAN收发邮箱；S6，运行网络管理进程模块。该电路及方法大大减短了CAN网络节点设备启动并响应网络的时间，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车电子产品CAN总线网络管理技术领域，更具体地，涉及一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的电路及方法。

背景技术

现有技术中，汽车电子产品CAN总线网络中，MCU采用硬件复位，常用复位电路的复位时间320ms，CAN网络掉电或对地短路故障恢复时间大于300ms，导致复位时间长；MCU复位后，软件将系统进行初始化，然后开始对CAN网络进行应答，TCANAck上电初始化时间大于150ms，导致网络响应时间较长。以上原因使得CAN网络节点设备启动以及网络响应速度较慢，用户体验感不好。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的电路、方法、电子设备及存储介质。

根据本发明的第一方面，提供一种CAN网络节点设备快速启动的电路，包括：

复位芯片U1、第一上拉电阻R1、第二上拉电阻R2、第一电容C1和第二电容C2，所述复位芯片U1的工作电源输入端VDD连接电源，所述复位芯片U1的复位信号输出端RESET连接MCU的复位信号输入端RSTX，所述复位芯片U1的复位信号输出端RESET还通过所述第一上拉电阻R1连接电源，所述复位芯片U1的复位电压监测输入端SENSE通过第二上拉电阻R2连接电源，所述第二上拉电阻R2与所述复位芯片U1的复位电压监测输入端SENSE的公共端通过所述第二电容C2接地，所述复位芯片U1的复位延迟时间设置端CT通过所述第一电容C1接地，所述复位芯片U1的手动复位输入端MR悬空，所述复位芯片U1的接地端GND接地。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

作为一种可能的实施方式，所述复位芯片U1包括电压比较器、逻辑控制与定时电路和一个NMOS管，所述逻辑控制与定时电路的工作电源输入端VDD通过第三上拉电阻R3连接电源，所述电压比较器的反相输入端作为所述复位芯片U1的复位电压监测输入端SENSE，所述电压比较器的同相输入端作为该电压比较器的参考电压输入端Vref并接地，所述电压比较器的输出端、所述复位芯片U1的手动复位输入端MR、所述复位芯片U1的复位延迟时间设置端CT分别连接所述逻辑控制与定时电路的输入端，所述逻辑控制与定时电路的输出端连接所述NMOS管的门极，所述NMOS管的源极接地，所述NMOS管的漏极作为所述复位芯片U1的复位信号输出端RESET。

根据本发明的第二方面，提供一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的方法，包括：

S1，MCU上电完成快速复位；

S2，系统时钟初始化；

S3，CAN收发器电源唤醒，CAN加入网络能正常应答所有网络报文；

S4，CAN外设初始化；

S5，配置网络管理报文和应用报文CAN收发邮箱；

S6，运行网络管理进程模块。

根据本发明第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现一种CAN网络节点设备快速启动并响应网络的方法的步骤。