[发明专利]物品包装的存储方法、装置、存储介质和电子装置有效

专利信息
申请号: 202110252013.8 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN113023214B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 崔为之;周凌翔;苏卓艺;李忠泽;张鹏 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/04;B65B69/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 代理人: 孟德栋;刘蔓莉
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 物品 包装 存储 方法 装置 介质 电子
【权利要求书】:

1.一种物品包装的存储方法,其特征在于,包括:

识别待拆解包装的第一物品的目标包装信息,其中,所述目标包装信息用于指示所述第一物品的包装方式;

根据所述目标包装信息控制机械臂对所述第一物品的包装进行拆解,得到目标包装;

将所述目标包装存储在所述目标包装所属的目标包装类型对应的目标存储舱中;

在根据所述目标包装信息控制机械臂对所述第一物品的包装进行拆解之后,所述方法还包括:获取包装中的第二物品;向所述第二物品对应的客户端发送第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示提取所述第二物品;

在将所述目标包装存储在所述目标包装所属的目标包装类型对应的目标存储舱中之后,所述方法还包括:存储具有对应关系的所述目标包装的信息和所述目标存储舱的信息;向所述客户端发送第二提示信息,其中,所述第二提示信息用于提示具有对应关系的所述目标包装的信息和所述目标存储舱的信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,识别待拆解包装的第一物品的目标包装信息包括:

获取所述第一物品的物品图像;

从所述物品图像上识别所述第一物品上的封装材料的目标封装方式和至少一个目标封装位置;

将所述目标封装方式和至少一个目标封装位置确定为所述目标包装信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,从所述物品图像上识别所述第一物品上的封装材料的目标封装方式和至少一个目标封装位置包括:

将所述物品图像输入到图像识别模型中,其中,所述图像识别模型是使用标注了包装上的封装材料的封装方式和至少一个封装位置的第一包装样本集对初始识别模型进行训练得到的;

获取所述图像识别模型输出的所述目标封装方式和所述至少一个目标封装位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标包装信息控制机械臂对所述第一物品的包装进行拆解,得到目标包装包括:

控制所述机械臂依次移动到所述目标包装信息中所包括的至少一个目标封装位置中的每个位置上;

按照所述目标包装信息中所包括的目标封装方式对应的目标拆解方式,控制所述机械臂拆解所述每个位置上的封装材料。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标包装存储在所述目标包装所属的目标包装类型对应的目标存储舱中包括:

对所述目标包装进行压缩,得到压缩包装;

将所述压缩包装存储在所述目标包装所属的目标包装类型对应的目标存储舱中。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述目标包装进行压缩,得到压缩包装包括:

对所述目标包装进行分类,得到所述目标包装所属的所述目标包装类型;

从具有对应关系的包装类型和压缩方式中查找所述目标包装类型对应的目标压缩方式;

按照所述目标压缩方式对所述目标包装进行压缩,得到压缩包装。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对所述目标包装进行分类,得到所述目标包装所属的所述目标包装类型包括:

确定所述目标包装的目标包装尺寸;

从多个尺寸范围中确定所述目标包装尺寸所落入的目标尺寸范围,其中,所述多个尺寸范围与多个包装类型一一对应;

将所述目标尺寸范围所对应的包装类型确定为所述目标包装类型。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对所述目标包装进行分类,得到所述目标包装所属的所述目标包装类型包括:

将所述目标包装的图片图像输入到包装分类模型中,其中,所述包装分类模型是使用标注了包装尺寸和包装类型的第二包装样本包装样本集对初始分类模型进行训练得到的,所述包装分类模型用于从第二包装样本包装样本集中识别包装尺寸并按照包装尺寸对物品包装进行分类;

获取所述包装分类模型输出的所述目标包装类型。

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