[发明专利]多标签分时工作方法和装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202110251991.0 | 申请日: | 2021-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN113015089B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;孟唐宇 | 申请(专利权)人: | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W52/02;H04W64/00;G06F9/4401;G06K17/00;G06K7/10 |
| 代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;朱慧娟 |
| 地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标签 分时 工作 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种多标签分时工作方法,其特征在于,包括:
处于同一编队内的每个标签监听所述编队内其他标签的当前动态;其中,同一编队内的各标签均标记有不同的编号信息;
在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时,所述编队内除未处于睡眠状态之外的各标签均进行避让睡眠时长的计算;
确定所述避让睡眠时长后,进入睡眠状态;
在所述睡眠状态结束后进行测距;
其中,在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时,进行避让睡眠时长的计算包括:
获取所述编号信息;
当所述其他标签中的任意一个标签正在测距时,依据当前标签的编号和正在测距的标签的编号进行避让睡眠时长的计算。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在当前标签测距完成后,计算睡眠周期;
按照睡眠周期进入睡眠状态或唤醒。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,计算睡眠周期包括:
获取所述编队内标签的个数;
获取每个标签进行测距所需要的时间;
依据所述标签的个数和每个标签进行测距所需要的时间计算所述睡眠周期。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据当前标签的编号和正在测距的标签的编号进行避让睡眠时长的计算包括:
若所述当前标签的编号小于所述正在测距的标签的编号时,所述避让睡眠时长为:Nt-(n-n1)t;
其中,所述t表征每个标签进行测距所需要的时间,所述n表征正在测距的标签的编号,所述n1表征当前标签的编号,所述N表征标签的个数;
若所述当前标签的编号大于所述正在测距的标签的编号时,所述避让睡眠时长为:(n1-n)t;
其中,所述t表征每个标签进行测距所需要的时间,所述n表征正在测距的标签的编号,所述n1表征当前标签的编号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在当前标签正在进行测距时收到了所述其他标签中的任一标签的测距请求;
获取发出测距请求的标签的编号;
依据所述当前标签的编号和发出测距请求的标签的编号判断是否需要避让。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,依据当前标签的编号和发出测距请求的标签的编号判断是否需要避让包括:
若发出测距请求的标签的编号大于所述当前标签的编号,则所述当前标签继续进行测距;
若发出测距请求的标签的编号小于所述当前标签的编号,则计算所述避让睡眠时长,所述当前标签按照所述避让睡眠时长进入所述睡眠状态;
其中,所述当前标签的编号大于等于2。
7.一种多标签分时工作装置,其特征在于,包括监听模块、避让睡眠时长计算模块、睡眠模块和测距模块;
所述监听模块,被配置为处于同一编队内的每个标签监听所述编队内其他标签的当前动态;其中,同一编队内的各标签均标记有不同的编号信息;
所述避让睡眠时长计算模块,被配置为在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时,进行避让睡眠时长的计算;
所述睡眠模块,被配置为确定所述避让睡眠时长后,进入睡眠状态;
所述测距模块,被配置为在所述睡眠状态结束后进行测距;
其中,在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时,进行避让睡眠时长的计算包括:
获取所述编号信息;
当所述其他标签中的任意一个标签正在测距时,依据当前标签的编号和正在测距的标签的编号进行避让睡眠时长的计算。
8.一种多标签分时工作设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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