[发明专利]拍摄定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种拍摄定位方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

若否，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述特定标识的数量为4个，所述标准图卡呈矩形，以4个所述特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在所述目标场景中所述矩形线框的几何中心和所述标准图卡的几何中心重合。

3.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述图像呈矩形，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断所述四边形线框的几何中心是否与所述图像的几何中心重合；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息，包括：

依据所述四边形线框的几何中心与所述图像的几何中心的位置偏移，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

4.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框的面积，并判断所述四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据所述四边形线框的面积与所述预设面积的大小关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

5.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4圆的颜色不同。

7.根据权利要求6所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标的步骤，包括：

依次扫描所述图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将所述被扫描像素确定为目标像素；

依据所述目标像素的位置确定所述特定标识的位置坐标。

8.一种拍摄定位装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

位置获取模块，用于从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

要求判断模块，用于依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

信息生成模块，用于若所述图像不满足预设要求，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的拍摄定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的拍摄定位方法的步骤。