[发明专利]一种自清洁智能悬浮吊

权利要求书

1.一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，包括：轨道(1)，支架(2)，起重机(3)，两个轨道(1)平行设置，支架(2)底端设置有滑块(4)，所述滑块(4)能沿所述轨道(1)滑动，所述支架(2)上端设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)与所述轨道(1)相垂直，所述滑轨(5)上设置有起重机(3)，所述起重机(3)能沿着所述滑轨(5)滑动；

所述起重机(3)包括:

箱体(31)，所述箱体(31)顶端设置有固定块(32)，固定块(32)套在所述滑轨(5)上，所述固定块(32)的左右两端分别设置有支撑座(33)和第四电机(34)，第四电机(34)的输出轴与第一转轴(35)一端连接，第一转轴(35)另一端与支撑座(33)转动连接，第一转轴(35)上设置有导向轮(36)，所述固定块(32)顶端设置有开口(37)，导向轮(36)底端穿过开口(37)与所述滑轨(5)接触；

第五电机(38)，设置在所述箱体(31)的内壁上，第五电机(38)的输出轴与水平方向上的第二转轴(39)一端连接，第二转轴(39)另一端与所述箱体(31)内壁转动连接，所述第二转轴(39)上分别设置有第一斜齿轮(40)和凸轮(41)；

第三转轴(42)，设置在所述第一斜齿轮(40)下方，所述第三转轴(42)与所述第二转轴(39)相垂直，所述第三转轴(42)上设置有第二斜齿轮(43)，所述第一斜齿轮(40)与所述第二斜齿轮(43)啮合，所述第三转轴(42)上设置有卷筒(44)，所述第三转轴(42)一端与所述箱体(31)内壁转动连接，所述第三转轴(42)另一端与螺杆(45)一端连接，螺杆(45)另一端与所述箱体(31)内壁转动连接；

移动板(46)，所述移动板(46)上下两端分别设置有螺纹孔(47)和导向孔(48)，所述螺杆(45)穿过所述螺纹孔(47)，所述第三转轴(42)下方设置有导向杆(49)，所述导向杆(49)两端分别与所述箱体(31)内壁连接，所述导向杆(49)穿过所述导向孔(48)，所述移动板(46)的中间处与第二连接杆(50)一端连接，第二连接杆(50)另一端与钢刷(51)连接，钢刷(51)能与卷筒(44)接触；

钢丝绳(52)，所述钢丝绳(52)一端缠绕在所述卷筒(44)上，所述箱体(31)底端设置有导向口(53)，所述钢丝绳(52)另一端穿过导向口(53)与吊钩(54)连接，摆杆(55)一端与所述箱体(31)内壁顶部铰链连接，摆杆(55)另一端与圆环(56)连接，所述钢丝绳(52)穿过所述圆环(56)，第二弹簧(57)一端与所述箱体(31)内壁顶部连接，第二弹簧(57)另一端与所述摆杆(55)中间处连接，所述摆杆(55)与所述凸轮(41)相紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述起重机(3)上设置有处理器和释放按钮，所述释放按钮与所述处理器电性连接，所述处理器与所述起重机(3)电性连接，所述处理器内设置有IO扩展模块，所述有IO扩展模块内设置一个重量门限值，所述处理器能与用户终端无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述滑块(4)的侧壁上设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上设置有滚轮(7)。