[发明专利]一种钢模板自动化焊接系统

权利要求书

1.一种钢模板自动化焊接系统，其特征在于，包括焊接平台（1）、立板压紧组件（2）、升降组件（3）；

所述立板压紧组件（2）包括框架（21），所述框架（21）上设置有若干根纵杆（22），相邻的两根所述纵杆（22）上设置有若干根横杆（23）；所述纵杆（22）和/或横杆（23）顶部设置有压紧组件（24），所述压紧组件（24）包括相对设置的第一压紧板（241）和第二压紧板（242）；所述框架（21）两端分别设置有连接杆（25）；

所述升降组件（3）包括设置于所述焊接平台（1）两端外侧的安装板（31），所述连接杆（25）设置于所述安装板（31）顶部；所述安装板（31）两侧设置有立柱（32）；所述安装板（31）下方设置有固定板（33），所述固定板（33）底部设置有抬升装置（34），所述抬升装置（34）上设置有抬升杆（35），所述抬升杆（35）向上穿过固定板（33）与所述安装板（31）底部相连；所述抬升装置（34）运行时通过抬升杆（35）使安装板（31）沿着立柱（32）侧面上下移动；

所述升降组件（3）还包括转动装置（36），所述转动装置（36）设置于其中一端的所述安装板（31）上，其中另一端的所述安装板（31）上设置有轴承（37）；所述转动装置（36）、所述轴承（37）分别与相对于的所述连接杆（25）相连；通过所述转动装置（36）的驱动能使所述立板压紧组件（2）绕着所述连接杆（25）翻转；

所述第一压紧板（241）远离第二压紧板（242）的一端上设置有压紧杆（243），所述压紧杆（243）的末端设置有气动装置（244）；所述气动装置（244）底部设置有固定座（245）；

所述第二压紧板（242）底部设置有调节板（246），所述调节板（246）上设置有调节槽（247）；所述调节板（246）底部设置有底板（248）；所述底板（248）上设置有螺孔（249），通过连接件穿过调节槽（247）、螺孔（249）从而将第二压紧板（242）固定在底板（248）上；所述底板（248）为L行，所述底板（248）上设置有顶杆（240），所述顶杆（240）抵住调节板（246）的一端；

所述立板压紧组件（2）还包括支撑杆（26），所述支撑杆（26）分布设置于所述框架（21）、所述纵杆（22）、所述横杆（23）顶部；所述支撑杆（26）的形状为底部小顶部大，且所述支撑杆（26）的高度高于所述第一压紧板（241）所处的高度；

所述焊接平台（1）上设置有限位板（11），所述限位板（11）为L字形和/或一字型；所述限位板（11）为L字形时用以卡住放置于所述焊接平台（1）上的钢板角，所述限位板（11）为一字型时用以卡住放置于所述焊接平台（1）上的钢板边；

控制所述转动装置（36）使所述立板压紧组件（2）翻转，以使立板的顶部朝下正对着下方的钢板；控制所述抬升装置（34）以使所述抬升杆（35）向下移动至立板的顶部紧贴着钢板。

2.根据权利要求1所述的一种钢模板自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接平台（1）上还设置有推升组件（12），所述推升组件（12）包括设置于所述焊接平台（1）上的推升孔（121），所述推升孔（121）底部设置有推升装置（122），所述推升装置（122）上设置有推升杆（123）。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种钢模板自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接平台（1）底部设置有滑动组件（4），所述滑动组件（4）包括由上至下依次设置的滑车平台（41）、滑车轨道（42）、轨道固定架（43）；所述滑车平台（41）底部设置有滑车行走腿（44），所述滑车行走腿（44）通过动力驱动能负载滑车平台（41）在所述滑车轨道（42）上往返滑动；所述立柱（32）设置于所述滑车平台（41）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种钢模板自动化焊接系统，其特征在于，所述滑车平台（41）上设置有框架卡紧组件（45），所述框架卡紧组件（45）包括底座（451），所述底座（451）上设置有卡紧装置（452），所述卡紧装置（452）上设置有卡紧杆（453），所述卡紧杆（453）末端转动设置有卡紧板（454）；所述卡紧装置（452）顶部靠近焊接平台（1）一侧上设置有U形板（455），所述卡紧板（454）与U形板（455）转动连接且设置于所述U形板（455）的U形内。

5.根据权利要求4所述的一种钢模板自动化焊接系统，其特征在于，所述滑车平台（41）上设置有控制器（46），所述控制器（46）与所述抬升装置（34）、卡紧装置（452）电性相连。