[发明专利]一种自动摆盘料仓

说明书

本发明公开了一种自动摆盘料仓，包括机架，机架上设置有空料盘上料输送机构、不停机摆盘机构、满料盘搬运机构和满料盘转移出料机构。空料盘上料输送机构用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位。不停机摆盘机构用于承载由上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放。满料盘搬运机构用于承载经不停机摆盘机构逐一释放的满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位。满料盘转移出料机构用于对转移工位的满料盘进行出料输送。本发明克服了现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。

技术领域

本发明属于产品摆盘技术领域，尤其涉及一种自动摆盘料仓。

背景技术

现塑胶等注塑件摆盘主要是摆放通用料盘，用六轴或四轴机器人即可实现。目前较为常见的摆盘设备为四轴(六轴)与料仓集成式自动化设备，该类设备存在一定局限性，专机专用通用性低、料盘在柜体内部取放不方便、料盘存放数量少、需人工经常从柜体内取放满料盘和空料盘、且进行满料盘搬运时需要停机等待工作效率低，同时不同项目换产时技改成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动摆盘料仓，旨在克服上述现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种自动摆盘料仓，包括机架，所述机架上设置有：

空料盘上料输送机构，用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位；

不停机摆盘机构，用于承载由所述上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放；

满料盘搬运机构，用于承载经所述不停机摆盘机构逐一释放的所述满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位；

满料盘转移出料机构，用于对所述转移工位的所述满料盘进行出料输送。

作为进一步改进，所述满料盘转移出料机构包括满料盘转移机构和满料盘出料机构；所述满料盘转移机构用于将所述转移工位的所述满料盘转移至所述满料盘出料机构，所述满料盘出料机构用于对所述满料盘进行出料输送。

作为进一步改进，所述满料盘转移机构包括安装在所述机架上的安装板、两个间隔设置在所述安装板上的同步带传动结构、用于连接两个所述同步带传动结构的联动轴以及设置于所述安装板上的同步带驱动结构，所述同步带驱动结构用于驱动所述同步带传动结构对所述满料盘进行转移；

两个所述同步带传动结构之间的所述安装板上设有避让口，所述避让口用于对所述满料盘搬运机构进行避让。

作为进一步改进，所述空料盘上料输送机构位于所述满料盘出料机构的上方，且所述空料盘上料输送机构和所述满料盘出料机构均包括皮带输送机。

作为进一步改进，所述不停机摆盘机构包括两个相对设置于所述机架上的驱动部件，所述驱动部件的动力端设置有料盘托板；在相应所述驱动部件的驱动下，两个所述料盘托板沿水平方向相对或相背运动。

作为进一步改进，所述满料盘搬运机构包括固定在所述机架上的升降件和与所述升降件的动力部连接的料盘承载板。

作为进一步改进，与所述上料工位对应的所述机架上设置有预定位机构，与所述产品摆盘工位对应的所述机架上设置有料盘位置矫正机构和放料盘导向机构；所述预定位机构用于对所述上料工位上堆叠码垛的所述空料盘进行整体预定位；所述料盘位置矫正机构用于对被所述不停机摆盘机构承载的单个所述空料盘进行位置矫正。