[发明专利]六臂掘锚机

说明书

本发明提供了一种六臂掘锚机，包括：掘进系统；支护系统，支护系统与掘进系统连接，且支护系统的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，掘进系统下降触地，支护系统展开；支护工作平台，支护工作平台与掘进系统连接，且支护工作平台的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，支护工作平台展开；临时支护，临时支护与掘进系统连接，且临时支护的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，临时支护展开并伸入至支护工作平台上侧；电气系统。本发明解决了现有技术中的锚杆钻机水、电、风管路反复前后移动导致的用时长、劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进支护技术领域，具体而言，涉及一种六臂掘锚机。

背景技术

纵轴掘进机配套锚杆钻机、桥式转载机、带式输送机及通风除尘设备等组成掘进系统，因掘进灵活性强，使用地质条件广，以纵轴掘进机为基础的巷道掘进技术应用最为广泛。

在纵轴掘进机掘进过程中，纵轴掘进机先掘进一段距离后后退，锚杆钻机移到掘进机前部进行巷道支护，巷道支护完成后锚杆钻机再移到掘进机后部，纵轴掘进机前移进行下一个掘进循环。

因煤矿巷道空间狭小，底板起伏不平，掘进机掘进完成后，锚杆钻机前移，同时水、电、风管路需要同时前移，用时长，工人劳动强度大；巷道顶板空顶时间长；底板高低不平，作业环境差；设备多，机械化程度低；巷道安全隐患多。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种六臂掘锚机，以解决现有技术中的锚杆钻机水、电、风管路反复前后移动导致的用时长、劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种六臂掘锚机，包括：用于进行掘进的掘进系统；支护系统，支护系统与掘进系统连接，且支护系统的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于工作状态时，掘进系统上升工作，支护系统收起，当六臂掘锚机处于支护状态时，掘进系统下降触地，支护系统展开；支护工作平台，支护工作平台与掘进系统连接，且支护工作平台的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于工作状态时，支护工作平台收起，当六臂掘锚机处于支护状态时，支护工作平台展开；临时支护，临时支护与掘进系统连接，且临时支护的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于工作状态时，临时支护收起，当六臂掘锚机处于支护状态时，临时支护展开并伸入至支护工作平台上侧；电气系统，电气系统与掘进系统、支护系统、支护工作平台、临时支护均电连接，并能够控制掘进系统、支护系统、支护工作平台、临时支护的动作。

进一步地，掘进系统包括：本体部，支护系统、支护工作平台、临时支护均与本体部连接；行走部，行走部与本体部连接，并能够驱动六臂掘锚机整体移动；截割部，截割部与本体部的前端可转动连接，在六臂掘锚机处于工作状态时，截割部向上翻转升起，在六臂掘锚机处于支护状态时，截割部向下翻转降下；铲板部，铲板部与本体部的前端可转动连接，在六臂掘锚机处于工作状态时，铲板部向上翻转升起，在六臂掘锚机处于支护状态时，铲板部向下翻转降下；运输机部，运输机部与本体部连接，并能够运输物品；后支撑部，后支撑部与本体部的后端可转动连接，在六臂掘锚机处于工作状态时，后支撑部向上翻转升起，在六臂掘锚机处于支护状态时，后支撑部向下翻转降下。

进一步地，支护系统包括：伸缩大臂部，伸缩大臂部与掘进系统连接，且能够前后移动；锚杆钻机部，锚杆钻机部与伸缩大臂部连接，并能够在锚杆钻机部的带动下前进展开和后退收起；帮锚杆钻机部，帮锚杆钻机部与伸缩大臂部连接，并能够在锚杆钻机部的带动下前进展开和后退收起，且伸缩大臂部分别独立带动锚杆钻机部和帮锚杆钻机部运动。