[发明专利]一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：

定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；

根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；

根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；

比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；

当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；

将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值包括如下步骤：

从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表；

基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架；

所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。

3.根据权利要求2所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于：无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤如下：

获取目标尾矿库所在位置；

规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于：基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤如下：

若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的唯一无人机，则将相应无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；

若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的不唯一无人机，则选取其中飞行距离最短的无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；

若不存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的无人机，则选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间。

5.根据权利要求4所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于：选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间的步骤如下：

基于目前所有无人机的剩余飞行距离以及无人机至目标尾矿库的距离，筛选出其中剩余飞行距离超过相应无人机至目标尾矿库的距离的无人机作为备选无人机；

获取所有备选无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离，分析计算出任意两架无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离之和，若存在两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离之和超过预设的目标尾矿库的巡检距离，则以满足要求的两架无人机组合作为所确定的无人机组合；

获取所确认的两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离的比值，按照比值确定两架无人机组合在到达目标尾矿库后所需巡检距离占比，并分别规划出两架无人机在到达目标尾矿库后的路径规划并获取相应路径的距离；

逐一基于所确认的无人机所飞行路径的距离以及相应无人机的飞行速度，确定所确认的无人机飞行耗时；

提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时。