[发明专利]用于增强彩色图像中的血管可见性的方法以及可视化系统

说明书

一种增强由医疗设备的图像捕获设备捕获的彩色图像中的血管可见性的方法，包括针对该图像的至少一些像素的以下步骤：(a)处理从第一颜色通道获得的数据以及从第二颜色通道获得的数据以确定指示相对于所述像素的总强度的红色光谱中的强度的第一参数的值；(b)使用所述第一参数的所述值和用户参数的第一值来修改所述像素以生成增强图像的像素，该用户参数的第一值基于用户输入，并且其中，该修改的强度取决于所述第一参数的值和所述用户参数的第一值两者。

技术领域

本披露涉及可视化系统，该可视化系统包括具有图像传感器以捕获患者的图像的视频内窥镜。更具体地，本披露涉及一种增强由图像传感器捕获的彩色图像中的血管可见性的方法、一种用于识别血管结构的方法以及一种用于实施该方法的可视化系统。

背景技术

医疗视频内窥镜包括内窥镜、结肠镜、耳鼻喉镜、十二指肠镜、以及具有被配置为获得患者的视图的图像的图像传感器的任何其他医疗设备。本文中的术语“患者”包括人和动物。便携式医疗监视器可以通信地耦合到医疗视频内窥镜以从其接收图像数据，并且在监视器的显示模块上呈现与图像数据相对应的图像。

视频内窥镜是为各种程序而制造的，并且可能会基于设备的使用年限或其他原因而具有适合于其被设计用于执行的程序的不同技术特性。内窥镜是一种类型的视频内窥镜。图1是视频内窥镜的透视图，例如内窥镜1，其包括带有铰接杆4的手柄2和具有近端3a和远端3b的插入管3。具有图像传感器6的铰接管5布置在远端3b处。图像传感器捕获光学图像，并且经由电缆12将与图像相对应的图像数据传输至连接器13。连接器13可插入监视器的连接器端口中，以利用监视器的显示模块呈现与光学图像相对应的图形图像。铰接杆4的移动使图像传感器6的视场重新定向。

在共同拥有的美国专利申请号2019/0223694中描述的另一种内窥镜具有带有内部工作通道的插入管和位于手柄处的适于附接注射器的连接器。凹陷适于当注射器附接至连接器时容纳该注射器的圆柱形本体。内窥镜适于执行支气管肺泡灌洗，这是一种用于通过工作通道从患者的肺段中获得有机物质的样品的程序。

如共同拥有的美国专利号10,321,804和10,406,309中所描述的，视频内窥镜还可以包括具有图像传感器的支气管内管。支气管内管包括具有壁的管、第一可充气套环、具有敞开的远端的第二内腔、第二可充气套环、壁中的专用图像传感器内腔、图像传感器以及在支气管内管的远端处位于专用图像传感器内腔内的照明源。支气管内管可以包括嵌入在管壁中的专用清洁喷嘴装置。

如共同拥有的美国专利号10,478,054中所描述的，视频内窥镜还可以包括具有图像传感器的气管内导管。气管内导管包括具有限定通气内腔的壁的管、图像传感器以及在气管内导管的远端处位于专用图像传感器内腔内的照明源。

如共同拥有的美国专利号9,854,962中所描述的，视频内窥镜还可以包括视频喉镜，称为King VisionTMaBlade视频喉镜。该视频喉镜包括壳体、电池盒和窥视片，该壳体包括显示屏。窥视片包括敞开的通道，该敞开的通道被设置用于引导气管内导管的插入。图像传感器定位在窥视片的远端。图像传感器可以是窥视片的一部分，或者可以连接到壳体并被引入一次性窥视片的腔中。

视频内窥镜可以用于引导比如气管内导管和用于收集组织或液体的样品的工具等其他医疗设备的插入。内科医生也可以利用通过视频内窥镜获得的图像来分析组织和身体结构。例如，内部空腔的血管结构的变化可能指示多种疾病，比如自身免疫性疾病和癌症。然而，由于血管可能与周围的组织类型融合在一起，因此医务人员可能难以正确且精确地分析血管结构。

可以通过向医疗设备提供附加光源来改善血管的可见性，该光源发射具有窄波长的光，这种光被选择为使血管相对于周围组织具有高的光吸收率。然而，这将增加医疗设备的成本，并且还会改变所产生的图像的颜色。颜色的变化可能使医务人员更难于导航医疗设备，此外，检查内部空腔的其他组织类型的变化(可能指示病理状况)也更加困难。