[发明专利]多探头扫描的超声成像设备及方法

权利要求书

1.一种多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，包括：

多个超声探头分别独立获取超声探测的数字信号，并实时将所述数字信号上传至主机；

所述主机获取所述多个超声探头之间的相对方位信息；

所述主机对所述数字信号以及所述相对方位信息进行同步处理，以得到超声图像数据；

所述主机将所述超声图像数据发送至显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，所述主机获取所述多个超声探头之间的相对方位信息的步骤包括：

在实现超声扫描的过程中，确定所述多个超声探头中包括的超声定位探头和超声监测探头；

所述超声定位探头中包括n个发射声波脉冲的阵元，n大于等于1，产生所述超声定位探头中的阵元发射的超声脉冲信号e(t)；

所述超声监测探头中包括m个接收回波信号的阵元，m大于等于1，获取所述超声监测探头中的阵元接收到的回波信号s(t)；

计算所述超声定位探头中各阵元发射信号的时刻到所述超声监测探头中各阵元接收信号的时刻之间的时间差τ_ij：

计算所述超声定位探头中阵元与所述超声监测探头中阵元之间的距离r_ij；

结合所述超声定位探头中阵元与所述超声监测探头中阵元之间的距离r_ij、所述超声监测探头中参考阵元的坐标信息以及所述超声监测探头中相邻阵元之间的距离向量得出所述超声定位探头与所述超声监测探头之间的相对方位信息。

3.根据权利要求2所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，所述在实现超声扫描的过程中，确定所述多个超声探头中包括的超声定位探头和超声监测探头的步骤，包括；

在所述主机的同步信号的控制下，处于工作状态的某一个或者多个所述超声探头被确定为所述超声定位探头，控制所述超声定位探头中各个阵元或若干阵元的组合按序逐次发射超声脉冲波；

在所述多个超声探头中被动接收所述超声定位探头的发射脉冲波的其他超声探头被确定为所述超声监测探头。

4.根据权利要求3所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，所述各阵元发射信号的时刻到所述超声监测探头中各阵元接收信号的时刻之间的时间差τ_ij的计算方法包括：

基于最大值检测的计算方法和/或基于互相关检测的计算方法。

5.根据权利要求4所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，所述主机对所述数字信号以及所述相对方位信息进行同步处理，以得到超声图像数据的步骤包括：

对所述数字信号以及所述相对方位信息进行信号包络提取与数字扫描变换，以确定所述多个超声探头所获取的超声图像中像素与相应的所述超声探头的阵元间的位置关系；

预设所述超声图像的观察视角，对所述超声图像进行三维旋转变换；

在预设的所述观察视角下，同步显示三维变换后的所述超声图像数据。

6.根据权利要求5所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，所述主机获取所述多个超声探头之间的相对方位信息的步骤中，

更改所述超声监测探头中的监测阵元对，通过计算，获得多个以所述超声监测探头中监测阵元对为焦点的双曲面；通过多个所述双曲面获得所述超声定位探头中第i个阵元(或阵元组合)的位置向量x_i。

7.根据权利要求6所述的多探头扫描的超声成像方法，其特征在于，在所述多个超声探头分别独立获取超声探测的数字信号，并实时将所述数字信号上传至主机的步骤之前，还包括：

所述主机通过接口电路向所述多个超声探头下发配置文件，所述配置文件中包括：扫描时序、接收时序、发射编码；

在所述多个超声探头实现文件配置的过程中，所述主机为所述多个超声探头分别开辟内存空间，用于当所述多个超声探头获得所述数字信号时，实现所述数字信号的直接存储访问。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。