[发明专利]一种基于BIM技术的管道维护实时监测系统及其方法

权利要求书

1.一种基于BIM技术的管道维护实时监测系统，其特征在于，包含感应模块(1)、数据传输模块(2)、数据分析与处理模块(3)、控制及反馈模块(4)；

所述感应模块(1)可实时感应管道上发生的形变，并记录该管道形变的图片信息，然后通过数据传输模块(2)将该图片信息传输至数据分析与处理模块(3)；

数据分析与处理模块(3)预先建立与未发生形变时的管道(10)相对应的原始三维数字模型，在接收到图片信息后对图片信息进行处理，通过处理该图片信息得到管道(10)对应位置的形变量，并对建立的三维数字模型进行更新；

控制及反馈模块(4)根据数据分析与处理模块(3)的处理结果发出反馈信号；

所述感应模块(1)包含多个铝制的金属贴片(11)、相机；

该些金属贴片(11)沿着管道(10)周向均匀设置，该些金属贴片(11)以一定的间隔沿着管道(10)的轴向延伸方向设置；

所述相机上设置有镜头，所述相机沿着管道(10)的轴向做往复巡逻运动，且同时沿着管道(10)的周向转动；

所述相机每拍摄一张图片并同时将相机当前的空间位置信息传输至数据分析与处理模块(3)，数据分析与处理模块(3)依据相机当前的空间位置信息来确定所拍摄的金属贴片的位置。

2.如权利要求1所述的管道维护实时监测系统，其特征在于，在数据分析与处理模块(3)中预先设置管道形变的阈值，并对数据分析与处理模块(3)得到的管道形变量进行阈值判断，更新三维数字模型进行；

当管道形变量超过设定的阈值，向控制及反馈模块发送形变量过大的信号；

当管道形变量未超过设定的阈值，不向控制及反馈模块发送信号。

3.如权利要求1所述的管道维护实时监测系统，其特征在于，所述控制及反馈模块(4)为与数据分析与处理模块(3)连接的警示设备。

4.一种基于BIM技术的管道维护实时监测方法，采用如权利要求1-3中任一项所述的监测系统实现，其特征在于，包含以下步骤：

S1：感应模块(1)感应管道(10)上发生的形变并记录该形变的图片信息，以及记录图片信息对应的位于管道上的位置；

S2：通过数据传输模块(2)将图片信息以及该图片信息对应的管道上的位置传递至数据分析与处理模块(3)；

S3：数据分析与处理模块(3)基于BIM技术建立与未发生形变时管道相对应的原始三维数字模型，并在接收S2步骤的图片信息后对该图片信息进行处理，得到管道(10)对应位置的形变量，并对建立的三维数字模型进行更新；

S4：控制及反馈模块(4)根据S3步骤中的图片信息处理结果，产生相应的反馈信号。

5.如权利要求4所述的管道维护实时监测方法，其特征在于，所述数据分析与处理模块(3)预先设置管道形变的阈值，并对数据分析与处理模块(3)得到的管道形变量进行阈值判断，更新三维数字模型进行，

当管道形变量超过设定的阈值，向控制及反馈模块发送形变量过大的信号；

当管道形变量未超过设定的阈值，不向控制及反馈模块发送信号。

6.如权利要求5所述的管道维护实时监测方法，其特征在于，所述控制及反馈模块(4)接收到管道形变量过大的信号时，发出警报信号。

7.如权利要求4所述的管道维护实时监测方法，其特征在于，所述S1步骤的相机拍摄的每一张图片信息与相机的空间位置信息相互对应，根据相机的空间位置信息确定管道发生形变的位置。