[发明专利]姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构

说明书

本发明提供了一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构，自动运输装置包括底板，底板上固定有安装架，安装架上具有用于输入周转框的传输带一和用于输出周转框的传输带二，且传输带二位于传输带一的上方，底板上还设置有用于周转框上下料的上下料机构，上下料机构包括支架、上安装辊、下安装辊、输送带、立柱、气缸一和气缸二。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构。

背景技术

姜茶产品广泛应用于固体饮料冲泡、女性经期饮用等，并且能够与牛奶、可乐等饮料融合成自己喜爱的口感，可以很好满足便利和口感需求。姜茶的生产过程为：清洗-切片-提取-浓缩-灭菌-混合-造粒-干燥-包装。在包装的过程中，就需要使用到运输设备对周转框进行输送。

现有技术中没有专门的运输装置，需要人工利用推车，实现周转框的运输，运输繁琐，因此，设计出一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有安装架，安装架上具有用于输入周转框的传输带一和用于输出周转框的传输带二，且传输带二位于传输带一的上方，底板上竖直转动设置有主轴，主轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴上端和Y形转动架中部相连，Y形转动架端部均通过轴向固定且周向转动的方式设置有导套，导套内活动设置有导柱，导柱下端和联动轮相连，导柱上端和安装座相连，安装座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆呈水平布置，推杆电机一的推杆端部固定有能将周转框夹住的电动爪，底板上还设置有能驱动联动轮向上移动的推动组件，导套上还固定有调控杆，Y形转动架端部均固定有用于调控杆限位的限位柱一和限位柱二，且调控杆位于限位柱一与限位柱二两者之间，导套上还套设有扭簧，扭簧上端和导套相固连，扭簧下端和Y形转动架端相固连，底板上还具有能使导套转动的驱动结构。

采用以上结构，通过传输带一将空的周转框进行输入，通过传输带二将满的周转框进行输出；通过动力结构带动主轴转动，主轴带动Y形转动架转动，Y形转动架的第一端将周转框输送到包装机的出料口处；此时，Y形转动架的第二端靠近传输带一，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带一，电动爪将传输带一上空的周转框夹住；与此同时，Y形转动架的第三端靠近传输带二，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带二，电动爪将满的周转框放回到传输带二上，从而实现周转框的自动运输作业，且人不需要要进入到操作间，运输简便。

Y形转动架的工作工位为三个：输入周转框工位、装姜茶小包装工位和输出周转框工位。

当Y形转动架的其中一端，在装姜茶小包装工位转到输出周转框工位时，通过推动组件带动相应的导柱向上移动，导柱带动安装座向上移动，安装座可带动电动爪向上移动。

在驱动结构对导套作用时，导套使安装座转动，安装座使电动爪向远离主轴处摆动；而在驱动结构对导套的作用消失时，在扭簧的作用下，导套转动复位，导套使安装座转动，安装座使电动爪向靠近主轴处摆动复位。

所述驱动结构包括呈弧形的支撑导条和若干摩擦轮，支撑导条通过定位杆固定在底板上，且支撑导条位于安装架与Y形转动架两者之间，摩擦轮固定在导套上，且摩擦轮能与支撑导条相接触。

采用以上结构，通过摩擦轮与支撑导条相接触，可使摩擦轮呈被动性的转动，摩擦轮带动导套转动，导套可使扭簧处于形变状态。

所述推动组件包括推杆电机二和推动台，推杆电机二固定在底板上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和推动台相连，且推动台能与联动轮相抵靠。