[发明专利]电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质，通过在电机系统上电时，基于预设位置参数确定电机的标准初始位置，检测电机的实际初始位置，并判断标准初始位置与实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差，若标准初始位置与实际初始位置的差距大于预设位置偏差，则进行告警，以提示电机与驱动器接线错误，从而避免由于电机与驱动器接线错误导致的电机反向高速运转、电机堵转等非正常工作现象，便于工作人员快速确定原因，及时将电机与驱动器的接线调整至正确状态。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质。

背景技术

电机系统通常包括电机和驱动器，驱动器与电机连接，用于驱动电机。在将电机与驱动器连接，并将电机系统中的其他部件安装完成之后，通常会直接运行。

但是，由于驱动器与电机之间的接线容易出错，将电机与驱动器连接后，直接运行，会导致电机反向高速运行或堵转，从而导致电机系统无法正常运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质，旨在解决现有电机系统控制方式容易导致电机反向高速运行或堵转，电机系统无法正常运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机系统控制方法，所述电机系统包括电机和驱动器，所述电机与所述驱动器连接；所述电机系统控制方法包括：

在所述电机系统上电时，基于预设位置参数确定所述电机的标准初始位置；

检测所述电机的实际初始位置；

判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差；

若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距大于预设位置偏差，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误。

可选的，所述预设位置参数包括预设机械角、预设零点位置角和预设方向；

所述在所述电机系统上电时，基于预设位置参数确定所述电机的标准初始位置的步骤，包括：

在所述电机系统上电时，基于所述预设机械角、所述预设零点位置角和所述预设方向，确定所述电机的标准初始电角度；

所述检测所述电机的实际初始位置的步骤，包括：

检测所述电机的实际初始电角度；

所述判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差的步骤，包括：

判断所述标准初始电角度与所述实际初始电角度的差值绝对值是否大于预设角度阈值。

可选的，所述预设角度阈值的范围为15度～90度。

可选的，所述预设角度阈值为45度。

可选的，所述判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差的步骤之后，所述电机系统控制方法还包括：

若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距小于等于预设位置偏差，控制所述驱动器输出驱动电流至所述电机；

检测所述电机的电流；

判断所述电机的电流是否达到预设电流阈值；

若所述电机的电流达到所述预设电流阈值，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误。

可选的，所述若所述电机的电流达到预设电流阈值，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误的步骤，包括：

若所述电机的电流达到预设电流阈值，判断所述电机的电流达到所述预设电流阈值的时长是否大于等于预设时长阈值；