[发明专利]一种农场青菜菜叶自动化收割装置

权利要求书

1.一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔后侧上内壁上的电机，所述电机的下端转动设有传动轴，所述传动轴上转动设有传动圆筒块，所述传动圆筒块的下端面上设有开口向上的上圆筒腔，所述传动圆筒块的中部设有传动皮带轮，所述传动圆筒块下端设有传动切割轮，所述采摘腔的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块下侧的下圆筒块，所述下圆筒块的上端面上设有开口向下的下圆筒腔，所述采摘腔的前侧下内壁上设有固定块，所述固定块的上端面上设有开口向上的连接腔，所述采摘腔,的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块上侧的从动圆筒块，所述从动圆筒块的下内壁上设有开口向上的从动圆筒腔，所述从动圆筒腔的上内壁上转动设有从动轴，所述从动轴的下端设有从动锥齿轮，所述传动轴的下端设有传动锥齿轮，所述从动圆筒块的下端设有从动切割轮，所述从动切割轮和所述传动切割轮之间连接有切割线，所述从动圆筒块的中部设有从动皮带轮，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述下圆筒腔的前内壁上转动设有伸入所述连接腔内的连接轴，所述连接轴的前端设有与所述从动锥齿轮相互啮合的连接锥齿轮，所述连接轴的后端设有与所述传动锥齿轮相互啮合的中间锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，其特征在于：所述运输机构包括设在所述连接轴上的下传送轮，所述机壳的左侧上端面上设有开口向上的储存腔，所述储存腔的前内壁与所述采摘腔的后内壁之间连接有连接过渡腔，所述储存腔的右侧前后内壁之间连接有输送轴，所述输送轴上设有上传送轮，所述上传送轮与所述下传送轮之间连接有传输皮带，所述传输皮带大部分位于所述过渡腔之内。

3.根据权利要求1所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，其特征在于：所述刨地机构包括位于所述传动轴下端的刨地锥齿轮，所述下圆筒腔的左内壁上转动设有伸入所述刨地腔内的过渡轴，所述过渡轴的右端设有与所述刨地锥齿轮相互啮合的过渡锥齿轮，所述过渡轴的左端设有位于所述刨地腔内的螺纹轮，所述螺纹轮上设有螺纹，所述刨地腔的前后内壁上均设有开口相向的滑移腔，所述两个滑移腔内均滑动连接设有能够上下滑动的滑块，所述滑块的下端面与所述滑移腔的下内壁之间均连接有滑移弹簧，所述滑移腔的下侧设有电磁铁，所述两个滑块之间转动设有刨地轴，所述刨地轴上设有刨地轮，所述刨地轮上设有用于刨地的刨地齿，所述刨地轴的后端设有位于所述螺纹轮上侧的刨地齿轮，所述从动轴上设有离心轮，所述离心轮内设有离心腔，所述离心腔内滑动设有离心块，所述离心块远离圆心的那一端面上设有与所述电磁铁相连的连接电源块，所述离心腔远离圆心的那一内壁上设有外接电源的外接电源块，所述离心块靠近圆心的那一端面与所述离心腔靠近圆心的那一内壁之间连接有离心弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，其特征在于：所述移动机构包括位于所述机壳后端中部偏右侧下端面上开口向下的转向移动腔，所述转向移动腔的上内壁上转动设有转向移动轴，所述转向移动轴的下端设有转动块，所述转动块的下端面上设有开口向下的推移腔，所述推移腔的前后内壁之间设有轮胎轴，所述轮胎轴上设有轮胎，所述机壳的前端中部偏右侧下端面上也设有与上述机构相同的机构。

5.根据权利要求4所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，其特征在于：所述机壳的中部偏左侧的下端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔的前后内壁之间转动设有后轮轴，所述后轮轴的前后两端均设有后轮，所述机壳的前后两侧左上端均设有推板，所述两个推板之间连接有推动杆。