[发明专利]一种行星谐波复合减速器马达

说明书

本发明公开了一种行星谐波复合减速器马达，包括第一法兰盖，所述第一法兰盖的下端外表面设置有第一钢轮，所述行星架的上端外表面设置有行星架支撑轴，所述行星架支撑轴的外壁设置有行星轮，所述行星架的下端外表面设置有第一太阳轮，所述第一太阳轮的外壁设置有轴承，所述第一太阳轮的一侧外表面设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮的内壁设置有第二太阳轮内齿，所述第二太阳轮的下端外表面设置有柔轮。本发明所述的一种行星谐波复合减速器马达，解决现有的马达集成度不高，在体积一定的情况下，扭矩不足的问题，在将行星谐波复合减速器集成到定子线圈内圈空间内，在保证大扭矩的前提下，体积也大大缩小等特点，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及行星谐波复合减速器领域，具体为一种行星谐波复合减速器马达。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器

随着科学技术发展，人们对高扭矩、体积小，集成度高的马达的需求越来越显著，而现有的大扭矩马达一般都是电机和减速器连接在一起，体积大，集成度不高，另外一些体积小，集成度高的马达减速比一般也比较小，不足以提供大扭矩。基于以上问题。为此，我们提出一种行星谐波复合减速器马达。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星谐波复合减速器马达，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种行星谐波复合减速器马达，包括第一法兰盖，所述第一法兰盖的下端外表面设置有第一钢轮，所述行星架的上端外表面设置有行星架支撑轴，所述行星架支撑轴的外壁设置有行星轮，所述行星架的下端外表面设置有第一太阳轮，所述第一太阳轮的外壁设置有轴承，所述第一太阳轮的一侧外表面设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮的内壁设置有第二太阳轮内齿，所述第二太阳轮的下端外表面设置有柔轮，所述柔轮的下端外表面设置有设置有第二钢轮，所述第二钢轮的下端外表面设置有第二法兰盖，所述第二法兰盖的外表设置有定子线圈，所述定子线圈的外壁设置有转子，所述转子的外壁设置有转子安装座，所述转子安装座的外壁设置有转子保护罩，所述转子保护罩的上端外表面设置有保护罩盖板，所述保护罩盖板的上端外表面设置有电路板，所述电路板的上端外表面设置有电路板保护罩，所述电路板的下端外表面设置有磁铁。

优选的，所述柔轮与第二钢轮之间设有安装槽，所述柔轮的外壁通过安装槽与第二钢轮的内部可拆卸连接。

优选的，所述行星架与行星架支撑轴之间设有固定槽，所述行星架的一侧外表面通过固定槽与行星架支撑轴的一侧外表面固定连接，所述行星架支撑轴与行星轮之间设有活动槽，所述行星架支撑轴的外表通过活动槽与行星轮的内壁活动连接。

优选的，所述电路板包括磁编码器与总线接口，所述磁编码器位于电路板的上端，所述总线接口位于电路板的下端。

优选的，所述电路板与磁编码器之间设有安装槽，所述电路板的上端外表面通过安装槽与磁编码器的下端外表面固定连接，所述电路板与总线接口之间设有安装槽，所述电路板的下端外表面通过安装槽与总线接口的上端外表面固定连接。

优选的，所述第二钢轮与第二法兰盖之间设有固定螺丝，所述第二钢轮的一侧外表面通过固定螺丝与第二法兰盖的一侧外表面固定连接。