[发明专利]一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，包括：

机动车拍摄装置，包括若干个摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于周期性的获取交通路口机动车行驶的视频流；

路口检测单元，包括若干个路口检测装置，分别布置在城市内的各个交通路口处，与该交通路口处的摄像设备对应连接，用于将摄像设备获取的所述机动车行驶的视频流进行分析处理，得到违法行驶车辆的违法行为和违法时刻，并传输至中央处理单元；

中央处理单元，与路口检测单元无线连接，包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置以及信息发送装置；

所述图像处理装置，用于接收所述违法行驶车辆的视频流、违法行为和违法时刻，并处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、行驶方向和速度；

所述轨迹生成装置，用于根据交通路网和道路交通量，预估违法行驶车辆的行驶路径，生成路径概率列表；所述路径概率列表是根据违法行驶车辆在每条行驶路径上的通过概率由大到小排列得到的；

所述轨迹判断装置，用于判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，具体如下：

基于所述路径概率列表，所述轨迹判断装置逐一向每条行驶路径上的路口检测单元申请自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，对视频流进行分析处理，直至确定该违法行驶车辆，并记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；

基于交通路网和道路交通量，所述轨迹判断装置按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹；

所述信息发送装置，用于根据所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向其即将到达的路口检测单元以及交管部门发布违法行驶车辆的交通违法信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述路口检测单元还包括显示设备，所述显示设备与路口检测装置电性连接，用于将所述路口检测装置得到的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示，以及将信息发送装置发布的违法行驶车辆的交通违法信息进行显示。

3.根据权利要求2所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述路口检测单元还包括语音设备，所述语音设备与路口检测装置电性连接，用于将所述显示设备显示的交通违法信息进行语音播报。

4.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统，其特征在于，所述摄像设备还包括视频读卡器，用于将摄像设备获取的交通路口机动车行驶的视频流进行存储。

5.一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取设置于被检测交通路口的路口检测单元的违法行驶车辆的视频流和违法行为；

(2)基于所述违法行驶车辆的视频流，通过处理得到该违法行驶车辆的车牌信息、违法时刻、行驶方向和速度；

(3)基于交通路网和道路交通量，根据违法行驶车辆的行驶方向和速度预估违法行驶车辆的行驶路径，并根据违法行驶车辆在每条路径上通过的概率由大到小排列生成路径概率列表；

(4)基于所述路径概率列表，判断违法行驶车辆通过交通路口的位置和时刻，得到违法行驶车辆的行驶轨迹，具体如下：

设置所述路径概率列表中的路径编号为i；i＝1；

(4.1)向路径概率列表中第i条路径上的路口检测单元调取自违法时刻起，交通路口机动车行驶的全部视频流，并处理判断是否存在该违法行驶车辆；

若不存在该违法行驶车辆，则i＝i+1，返回步骤(4.1)；

否则，记录该违法行驶车辆的行驶方向、通过的交通路口位置和时刻；

(4.2)基于交通路网、道路交通量，按照违法行驶车辆通过交通路口的时刻顺序，对该车辆通过交通路口的位置进行拼接，得到该车辆的行驶轨迹；

(5)基于所述违法行驶车辆的行驶轨迹，向该车辆即将到达的路口检测单元以及交管执事者发布违法行驶车辆的交通违法信息；所述交通违法信息包括违法行驶车辆的车牌信息、违法行为和违法时刻。