[发明专利]一种无线节点的抓取装置

权利要求书

1.一种无线节点的抓取装置，其特征在于，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。

2.根据权利要求1所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括调节组件和施压组件，所述施压组件与调节组件连接，所述调节组件位于引导组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述调节组件包括第一导向柱，所述第一导向柱上设置有调节弹簧和移动件，所述调节弹簧的一端与固定架抵接，所述调节弹簧的另一端与移动件抵接。

4.根据权利要求3所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件和引导组件之间设置有中间件，所述施压组件位于缓冲组件的下方，所述施压组件依次通过引导组件和中间件与缓冲件连接。

5.根据权利要求4所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、第二导向柱和限位柱，所述第二导向柱与顶板固定连接，所述缓冲弹簧装设于第二导向柱上，所述限位柱的上端与顶板固定连接，所述限位柱的下端与缓冲板存在高度差。

6.根据权利要求5所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动件，所述驱动电机的输出轴与传动件连接，所述传动件与夹持组件连接，所述传动件的侧边还设置有第三导向柱，所述夹持组件与第三导向柱滑动连接。

7.根据权利要求6所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括用于限制夹持组件移动距离的限位组件，所述限位组件包括移动部和限位传感器，所述限位传感器设置于施压组件的一侧，所述移动部的一端与夹持组件固定连接，所述移动部的另一端与两限位传感器之间移动。

8.根据权利要求7所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述夹持组件有两个，且相对设置于施压组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述施压组件上设置有摄像头，所述摄像头的侧边设置有用于补光的红外光源和用于测定抓取装置与无线节点间距的第一距离传感器。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述夹持组件的外侧设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器的数量至少为一个。