[发明专利]运动事件检测方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动事件检测方法，其特征在于，包括：

利用双目摄像头获取当前帧，所述当前帧包括当前左目视频帧和当前右目视频帧；

确定所述当前左目视频帧中的动态目标区域，并获取所述当前左目视频帧与所述当前右目视频帧之间的第一视差信息；

确定所述动态目标区域中的有效区域，上一帧与所述当前帧中关于所述有效区域的像素点之间的差异小于差异阈值，和/或，所述当前左目视频帧与所述当前右目视频帧中关于所述有效区域的像素点之间的差异小于差异阈值，所述差异包括纹理差异和/或亮度差异；

基于所述第一视差信息获取所述当前帧与上一帧之间关于所述有效区域的场景流，作为所述当前帧对应的场景流；

基于所述当前帧对应的场景流，获取动态目标在所述当前帧相对于所述上一帧运动的平均幅值，作为所述当前帧对应的平均幅值；

结合所述当前帧对应的平均幅值以及所述当前帧的邻近视频帧对应的平均幅值，确定所述当前帧中是否存在所述运动事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效区域为所述当前左目视频帧中的有效区域，所述基于所述第一视差信息获取所述当前帧与所述上一帧之间关于所述有效区域的场景流，包括：

基于所述第一视差信息和所述当前左目视频帧中的有效区域，获取动态目标在所述当前左目视频帧中的第一位置信息；

获取所述第一位置信息和所述动态目标在上一左目视频帧中的第二位置信息之差，作为所述场景流，所述第二位置信息与所述第一位置信息的获取方法相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态目标区域属于所述当前左目视频帧，所述确定所述动态目标区域中的有效区域，包括：

基于所述第一视差信息，确定所述动态目标区域的各像素点在所述当前右目视频帧中对应的第一像素点；

确定所述动态目标区域中的视差有效区域，所述视差有效区域中的像素点与对应的所述第一像素点之间的差异小于第一差异阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述动态目标区域中的视差有效区域之后，包括：

将所述视差有效区域作为所述有效区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述动态目标区域中的视差有效区域之后，包括：

获取所述当前左目视频帧与上一左目视频帧之间的光流信息；

基于所述光流信息，确定所述视差有效区域的各像素点在所述上一左目视频帧中对应的第二像素点；

确定所述视差有效区域中的第一光流有效区域，所述第一光流有效区域的像素点与对应的所述第二像素点之间的差异小于第二差异阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述视差有效区域中的第一光流有效区域之后，包括：

将所述第一光流有效区域作为所述有效区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述视差有效区域中的第一光流有效区域之后，包括：

基于所述光流信息，确定所述上一左目视频帧中与所述第一光流有效区域对应的第二光流有效区域；

基于所述上一左目视频帧与上一右目视频帧之间的第二视差信息，确定所述第二光流有效区域的各像素点在所述上一右目视频帧中对应的第三像素点；

确定所述第二光流有效区域中的第一场景流有效区域，所述第一场景流有效区域的各像素点与对应的所述第三像素点之间的差异小于第三差异阈值；

基于所述光流信息，确定所述第一场景流有效区域在所述当前左目视频帧中对应的第二场景流有效区域；

将所述第二场景流有效区域作为所述有效区域。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。