[发明专利]一种智慧式自动送餐系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧式自动送餐系统及方法，该系统包括控制终端和多个配送设备；所述配送设备包括送餐机器人或送餐机器车，送餐机器人或送餐机器车用于接收控制终端指令，到达指定地点取餐并将菜品送达用餐地点。本发明能够实现智能化菜品配送，减少巨大的人力资源需求的压力，显著提高食品配送效率。

技术领域

本发明涉及外卖送餐领域，尤其涉及一种智慧式自动送餐系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，选择在外就餐的越来越多，因此烹饪的自动化和智能化的需求也在日益增长，现有技术难以满足用户的各种需求，缺少一种适用于无人餐厅的能够实现智能化菜品配送的系统及方法，以减少巨大的人力资源需求的压力。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式自动送餐系统及方法，能够实现智能化菜品配送，减少巨大的人力资源需求的压力，显著提高食品配送效率。

本发明提供了一种智慧式自动送餐系统及方法，包括控制终端和多个配送设备；所述配送设备包括送餐机器人或送餐机器车，送餐机器人或送餐机器车用于接收控制终端指令，到达指定地点取餐并将菜品送达用餐地点。

进一步的，送餐机器人或送餐机器车上设置有碗盆固定区域，用于在送餐途中固定好菜品，防止滑落。

进一步的，送餐机器人或送餐机器车上设置有机械臂和夹具，用于抓取及摆放菜品。

进一步的，机械臂上设置有摄像头，摄像头所获取的图像信息传递给控制终端用于图像识别，避免同一地方重复摆放菜品。

一种智慧式自动送餐方法，包括以下步骤：

S1：控制终端向配送设备下达取餐指令；

S2：配送设备收到指令后前往指定地点取餐并将菜品固定在配送设备上的碗盆固定区域；

S3：配送设备将菜品送达用餐地点；

S4：通过机械臂和夹具将菜品摆放在餐桌上预设的碗盆摆放区域。

进一步的，步骤S4还包括一个重复摆放检查步骤：通过设置在机械臂上的摄像头获取餐桌上的图像信息，用于图像识别，避免同一地方重复摆放菜品。

进一步的，还包括一个设备清洗步骤S5：在完成送餐后将配送设备进行清洗并放回至原处。

本发明的有益效果：能够实现智能化菜品配送，减少巨大的人力资源需求的压力，显著提高食品配送效率，并对所有设备进行清洁，能够反复使用。

附图说明

图1是本发明方法流程框图。

图2是本发明的去掉壳体的内部设备结构图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是本发明的后视图。

图6是本发明的俯视图。

图7是本发明的内部电池层结构图。

图8是本发明的内部动力及支撑结构图。

图9是本发明的饮料层结构图。

图10是本发明的餐具层结构图。

图11是本发明的机械手结构图。

图12是本发明的避障的雷达及相机安装位置图。