[发明专利]一种用于智慧式无人厨房的食材采购系统及方法

权利要求书

1.一种用于智慧式无人厨房的食材采购系统，其特征在于，包括：运算服务器、中央控制器和采购终端，运算服务器对获取的订单信息/菜谱信息进行解析生成驱动指令并发送至中央控制器；中央控制器设置于无人厨房，分发驱动指令至对应采购终端同时接受采购终端采集返还的食材信息与支付信息，并将该食材信息与支付信息发送至运算服务器；采购终端，包括运载设备以及设置于运载设备上的存储设备、食材信息采集装置以及支付设备，运载设备接受中央控制器下发的驱动指令，驱动采购终端前往菜市进行食材采购；其中：

采购终端包括行驶部分和储存部分；其中行驶部分主体为一个车体（7），储存部分为设置于车体（7）上的机架（11）；其中机架（11）分为三层，分别为位于最上方的常温层（1），位于中部的冷藏层（3）和位于最下方的水箱层（10）；

为了能够自动外出买菜，因此在自动行驶车上设置了控制器（6）、交换机（8）、无线通信模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和多个摄像头组（12）；控制器（6）连接中央控制器，其中控制器（6）通过交换机（8）与无线通信模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和多个摄像头组（12）进行电连接；

其中无线通信模块为4G模组（5），控制器（6）内置GPS，通过4G模组（5）、GPS和扫描雷达（2）构建导航，使自动行驶车能够自动规划路线前往买菜；通过超声波传感器（4）和多个摄像头组（12）扫描车体（7）前方和左右两侧的物体，从而实现避开障碍；

其中扫描雷达（2）包括上层扫描雷达（2）、中层扫描雷达（2）和下层扫描雷达（2）并且均位于同一侧，所述上层扫描雷达（2）固定于位于常温层（1）一侧，所述中层扫描雷达（2）固定于位于水箱层（10）一侧，所述下层扫描雷达（2）位于车体（7）的前侧；通过4G模组（5）和三个扫描雷达（2）构建导航；

所述超声波传感器（4）设置于冷藏层（3）上并位于车头的一侧；

所述摄像头组（12）为双目摄像头，所述多个摄像头组（12）均设置与常温层（1）上并分别位于车体（7）的前后左右四个方向上；

所述水箱层（10）底部设置有电池（9），所述电池（9）与控制器（6）、交换机（8）、无线通信模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）、多个摄像头组（12）、驱动组件、多个电动推拉杆（17）、多个电机、冰箱（33）和制冷机组（34）电连接，所述车体（7）底部设置有充电座（26），所述控制器（6）设置有电量监控程序，在电池（9）电量不足时控制车移动到最近的充电处进行充电；

生鲜车的充电方式采用现有的扫地机器人的充电方式；在生鲜车普及时，先在城市中安装充电桩或者充电座，生鲜车电量不足时会通过GPS得到附近充电处的位置，然后前往自动充电；

生鲜车的使用通过扫码的方式进行使用，未使用状态下的生鲜车停放在城市中指定的位置上，例如现在的共享单车；在人们需要买菜时，只需要在生鲜车停放处进行扫码，通过APP进行下单付款，生鲜车即会自动前往就近或者指定的菜市场进行买菜，由于生鲜车本身具有GPS，能够定位各地的菜市场位置，因此通过手机即可控制生鲜车前往指定的菜市场进行买菜，并且在买菜后前往指定的位置；

所述控制器（6）内设置有UWB跟随单元，使得自动行驶车可以跟随前方的使用者行走；生鲜车在自己外出买菜时，可以通过UWB跟随单元使动行驶车自动跟随；因此无论是否人为去买菜，自动行驶车都能够进行工作；

所述常温层（1）上设置有伞架和舵机（21），所述伞架为多个U型架（30），所述U型架（30）两端铰接于舵机（21）上，通过舵机（21）控制U型架（30）旋转，所述多个U型架（30）之间设置有篷布；在舵机（21）的作用下，U型架（30）能够进行摆动，从而实现展开篷布进行遮阳挡雨；由于U型架（30）之间通过篷布连接，因此当一个U型架（30）被拉动时，其余U型架（30）会被篷布拉动从而将伞架完全展开，实现遮阳挡雨；

所述冷藏层（3）包括冰箱（33）和制冷机组（34），所述冰箱（33）下方设置有电动推拉杆（17），所述冰箱（33）的门与电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接于机架（11）上；通过电动推拉杆（17）的伸缩，能够实现冰箱（33）门的自动开闭；

所述水箱层（10）底部设置有水箱和两个电动推拉杆（17），所述水箱与两个电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接与机架（11）上，所述水箱上分别设置有进水口（22）和出水口（19），所述出水口（19）上设置有电磁阀（20），所述水箱上方设置有水箱盖（14），所述水箱盖（14）与水箱之间通过弹簧铰链（13）连接，在水箱盖（14）与水箱闭合状态时弹簧铰链（13）处于压缩状态并且水箱盖（14）抵靠于水箱层（10）顶部，在水箱被电动推拉杆（17）推出时，由于水箱盖（14）顶部没有阻力，在弹簧铰链（13）的作用下水箱盖（14）自动打开，此时可以放置水产品；为了水箱移动平滑，因此在机架（11）与水箱之间设置滑轨（18），为了防止水箱盖（14）与水箱层（10）顶部磨损严重，因此在水箱盖（14）顶部或者水箱层（10）顶部设置导轮，在水箱前后移动时，通过导轮作用使水箱盖（14）与水箱层（10）顶部之间不会出现磨损；

以水箱层（10）电动推拉杆（17）的伸出方向为前方，所述水箱的前方设置有前门（16），所述前门（16）顶部与水箱铰接，所述前门（16）与水箱之间设置有电动推拉杆（17），所述水箱内设置有滤板（15），所述滤板（15）前边与水箱前方底部铰接，滤板（15）后边固定有拉线，所述水箱后方设置有舵机（21），所述拉线穿过水箱顶部并与舵机（21）连接，所述水箱内还设置有液位传感器（23），液位传感器（23）和电磁阀（20）均与控制器（6）电连接，在水箱内水量不足时自动行驶车能够自动补水，在水量过多时能够打开电磁阀（20）自动放水；在需要放出水产品时，可以先打开电磁阀（20）进行放水，然后打开前门（16）并控制舵机（21）拉起滤板（15），从而将水产品从前门（16）处放出，无需伸手打捞水产品；

自动补水的方式使在城市中设置多处补水点，在水箱内水位低于指定位置时，液位传感器（23）会发出信号，生鲜车会根据GPS扫描附近的补水处，移动至补水处进行补水；

补水处设置有补水水管，补水水管上设置有电动开关，电动开关上设置有通讯模块和电动阀，能够通过通讯信号的方式打开或者关闭水龙头，在生鲜车到达指定位置后，会通过电动推拉杆（17）推出水箱并打开水箱盖（14），然后会向电动开关发送信号，电动开关发送信号后会打开水龙头，

为了保持机架（11）的平稳程度，因此在机架（11）与车体（7）之间设置有减震结构，因此机架（11）通过多个减震弹簧（24）与车体（7）连接，所述减震弹簧（24）分别固定于车体（7）的四个角上；

机架（11）在拆除功能性元件之后，整体为由固定板（28）和支撑杆（27）构成的框架，其中最上层的固定板（28）中部设置了空心部，可以放置菜篮等物件，从而减小菜篮的高度，从而减小需要的伞架的尺寸；位于中部的固定板（28）中部设置有槽，用于放置电动推拉杆（17）；为了水箱上滑轨（18）安装，在机架（11）上设置有滑轨支架（29）；

所述舵机（21）为市场上已有的设备，为一个带摇臂的摆动机构；生鲜车的充电方式采用现有的扫地机器人的充电方式；在生鲜车普及时，先在城市中安装充电桩或者充电座，生鲜车电量不足时会通过GPS得到附近充电处的位置，然后前往自动充电。