[发明专利]图像特征匹配方法和相关装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像特征匹配方法和相关装置、设备及存储介质。该图像特征匹配方法包括：获取至少两个待匹配图像；分别对每个待匹配图像进行特征提取，得到每个待匹配图像的特征表示，其中，特征表示包括若干第一局部特征；将第一局部特征变换为具有待匹配图像的全局感受野的第一变换特征；对至少两个待匹配图像中的第一变换特征进行匹配，得到至少两个待匹配图像的第一匹配结果。上述方案，能够在特征匹配过程中考虑到待匹配图像的全局信息，从而提高匹配准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像特征匹配方法和相关装置、设备及存储介质。

背景技术

图像匹配是计算机视觉中的基础问题，图像匹配的准确度会影响着图像匹配之后的操作。常见的图像匹配方式主要包括以下三个步骤，一是进行特征检测，即判断图像中是否包含关键点(也称为特征点)，二是提取检测到的关键点以及关键点的描述子，第三步根据提取到的特征进行特征匹配。这种方式仅利用关键点的描述子进行特征匹配。由于该关键点的描述子仅表示关键点周围的几个像素点之间的关系，即表示关键点周边的局部信息，而在图像缺乏纹理等情况下，描述子无法很好的表示关键点的信息，从而使得最终特征匹配失败。

发明内容

本申请至少提供一种图像特征匹配方法和相关装置、设备及存储介质。

本申请第一方面提供了一种图像特征匹配方法，包括：获取至少两个待匹配图像；分别对每个待匹配图像进行特征提取，得到每个待匹配图像的特征表示，其中，特征表示包括若干第一局部特征；将第一局部特征变换为具有待匹配图像的全局感受野的第一变换特征；对至少两个待匹配图像中的第一变换特征进行匹配，得到至少两个待匹配图像的第一匹配结果。

因此，通过获取待匹配图像中具有全局感受野的特征，继而利用具有全局感受野的特征进行特征匹配，使得在特征匹配过程中能够考虑到待匹配图像的全局信息，从而提高匹配准确度。

其中，特征表示包括第一特征图和第二特征图，第一特征图的分辨率小于第二特征图，第一特征图中的特征为第一局部特征，第二特征图的特征为第二局部特征；在对至少两个待匹配图像中的第一变换特征进行匹配，得到至少两个待匹配图像的第一匹配结果之后，方法还包括：基于第一匹配结果，从至少两个待匹配图像的第二特征图中提取匹配区块组，其中，匹配区块组包括至少两个特征区块，每个特征区块包括从一待匹配图像的第二特征图提取得到的多个第二局部特征；对匹配区块组对应的第二变换特征进行匹配，得到至少两个待匹配图像的第二匹配结果，其中，第二变换特征为匹配区块组中的第二局部特征，或是对匹配区块组中的第二局部特征变换得到的。

因此，通过先进行低分辨率特征图中的特征匹配，再利用低分辨率特征图的匹配结果进行高分辨率特征图的特征匹配，进一步提高了匹配的准确度。

其中，在对匹配区块组对应的第二变换特征进行匹配，得到至少两个待匹配图像的第二匹配结果之前，方法还包括：将特征区块中的第二局部特征变换为具有特征区块的全局感受野的第二变换特征。

因此，通过提取高分辨率特征图的特征，并变换为具有特征区块全局感受野的特征，再利用该特征进行特征匹配，使得在高分辨率特征匹配过程中也能够考虑到特征区块的全局信息，使得特征匹配结果更准确。

其中，将第一局部特征变换为具有待匹配图像的全局感受野的第一变换特征，或者，将特征区块中的第二局部特征变换为具有特征区块的全局感受野的第二变换特征，包括：以第一局部特征作为第一目标特征，第一变换特征作为第二目标特征，每个待匹配图像为一目标范围；或者，以第二局部特征为第一目标特征，第二变换特征作为第二目标特征，每个特征区域为一目标范围；基于对同一目标范围中第一目标特征的聚合处理和/或对不同目标范围中的第一目标特征的聚合处理，得到第二目标特征。

因此，通过对同一目标范围中的目标特征进行聚合处理能够使得第二目标特征能够具有该目标范围的全局感受野，和/或，通过对不同目标范围中的第一目标特征进行聚合处理，得到的第二目标特征能够具有其他目标范围的全局感受野。