[发明专利]雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质，其中，雷达目标的识别方法包括：当检测到雷达帧中存在多径雷达目标时，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点；结合多径反射点和预设阈值，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射区域；将雷达帧中位于多径反射区域的非多径雷达目标的类型识别为预设类型。采用本发明可以提高雷达目标的识别准确率。

技术领域

本发明属于雷达测控技术领域，尤其涉及一种雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，一般通过雷达目标的回波强度、雷达截面积(Radar Cross-Section，RCS)、速度、高度等特征，对雷达目标的类型进行识别，如民用雷达中，雷达目标的类型可以包括车辆、行人、井盖、路牌等。

当采用高度特征对雷达目标的类型进行识别时，受限于雷达孔径的限制，雷达的高度分辨率和精度可能不足，可能会出现识别错误的情况，例如将井盖误识别为车辆或者将车辆识别为路牌，导致雷达目标的识别准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中雷达目标的识别准确率较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达目标的识别方法，包括：

当检测到雷达帧中存在多径雷达目标时，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点；

结合多径反射点和预设阈值，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射区域；

将雷达帧中位于多径反射区域的非多径雷达目标的类型识别为预设类型。

可选的，在当检测到雷达帧中存在多径雷达目标时，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点之前，雷达目标的识别方法还包括：

对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标；

根据至少一个雷达目标的航迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径雷达目标。

可选的，在根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点之前，雷达目标的识别方法还包括：

将雷达与多径雷达目标之间的连线确定为多径反射路径。

可选的，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点，包括：

将雷达帧中位于反射路径两侧的预设距离区间内且离雷达最近的非多径雷达目标，确定为多径反射点。

可选的，结合多径反射点和预设阈值，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射区域，包括：

将雷达帧中以多径反射点为中心、半径为预设阈值的圆形区域，确定为多径雷达目标的多径反射区域；

或者，将雷达帧中以多径反射点为中心、长度为预设阈值的矩形区域，确定为多径雷达目标的多径反射区域。

可选的，预设类型为阻碍车辆行驶的物体。

本发明实施例的第二方面提供了一种雷达目标的识别装置，包括：

第一确定模块，用于当检测到雷达帧中存在多径雷达目标时，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点；

第二确定模块，用于结合多径反射点和预设阈值，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射区域；

识别模块，用于将雷达帧中位于多径反射区域的非多径雷达目标的类型识别为预设类型。