[发明专利]一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台及管理方法

说明书

本发明公开了一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台及管理方法，管理平台包括地理信息建模模块、遥控模块、巡检计划模块、实时监控模块、历史数据模块、警报与报修模块、数据远传与报表模块，还包括安装在巡检机器人上的倾斜摄影模块、检测模块和机器人监控模块。本发明通过地理信息建模模块、巡检计划模块、遥控模块和巡检机器人配合，使巡检机器人可以对综合管廊环境进行测绘；更改巡检机器人的巡检路线，同时可以对部分区域进行着重检测，从而使巡检机器人可以完成更多指令。

技术领域

本发明涉及一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台及管理方法，属于机器人管理技术领域。

背景技术

综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

城市地下综合管廊作为地下隧道场所系统数据传输要比地面复杂得多，检查和维护的工作量比较大，多采用巡检机器人进行检查，就需要一种巡检机器人管理平台，现有巡检机器人管理平台大多只能接受监控巡检机器人传回的数据，无法对机器人下达其他指令，从而使巡检机器人功能不够完善，因此，本发明提出一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何使巡检机器人管理平台可以对城市综合管廊智能巡检机器人做出更多指令，从而使巡检机器人功能更加完善的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供了一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台，其特征在于：包括地理信息建模模块、遥控模块、巡检计划模块、实时监控模块、历史数据模块、警报与报修模块、数据远传与报表模块，以及设在巡检机器人上的倾斜摄影模块、检测模块和机器人监控模块；

所述倾斜摄影模块用于对城市综合管廊不同角度的影像进行采集，并将采集后的数据汇总传输至地理信息建模模块；

所述地理信息建模模块用于对巡检机器人输入的数据进行算法处理，自动生成高精度数码摄影测量数据，形成综合管廊环境全貌；

所述遥控模块用于对巡检机器人进行手动操作，包括定点抓拍、视频截取、电子地图、雷达、机体控制、云台控制和模式切换操作；

所述巡检计划模块用于对巡检机器人编辑制定巡检计划和常规巡检实行；

所述实时监控模块与所述机器人监控模块连接，通过机器人监控模块监控巡检机器人当前位置、巡检的路线、巡检实时视频、管廊内外环境与设备信息和巡检机器人遥感；

所述历史数据模块用于查询存储历史巡检数据；

所述警报与保修模块连接所述检测模块，所述检测模块用于对供水管道和燃气管道是否损坏进行检测并将检测结果发送至所述警报与保修模块，警报与报修模块报警提示操作员以及联络维修人员；

所述数据远传与报表模块包括数据传输设备，用于接收巡检机器人的巡检数据和生产日志报表。

优选地，所述倾斜摄影模块包括多个不同角度的摄影设备，多个不同角度的摄影设备通过无线网络与地理信息建模模块连接；多个摄影设备对城市综合管廊不同角度的影像进行采集，再将采集后的数据汇总，最后通过无线网络将汇总的数据传输到地理信息建模模块。

优选地，所述检测模块包括雷达检测器和燃气检测器，雷达检测器和燃气检测器均通过无线网络连接所述警报与报修模块，雷达检测器用于对供水管道是否破损进行检测，燃气检测器用于对燃气管道是否泄漏进行检测；雷达检测器和燃气检测器跟随巡检机器人进行移动，在移动的同时，雷达检测器和燃气检测器不间断地对供水管和燃气管进行探测，从而判断供水管和燃气管是否损坏。