[发明专利]一种软体珊瑚的采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种软体珊瑚的采集装置，包括用于采集软体珊瑚的采集网本体(1)和设置在采集网本体(1)内部用于沉降采集网本体(1)的沉降块(2)，其特征在于：所述沉降块(2)内部设有凹槽(3)，且凹槽(3)内部设有旋转件(4)，所述旋转件(4)连接端连接有转动杆(5)，且转动杆(5)贯穿沉降块(2)顶部，所述转动杆(5)通过密封轴承与沉降块(2)转动连接；

所述转动杆(5)顶端固定连接有支撑盘(6)，且沉降块(2)顶端设有对支撑盘(6)进行支撑导向的支撑导向件(7)；

所述支撑盘(6)顶端设有升降装置(8)，且升降装置(8)顶端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上设有使采集网本体(1)在采集软体珊瑚时与软体珊瑚贴合的贴合件(10)；

所述采集网本体(1)外围等距离设有若干个压力传感器(11),所述贴合件(10)包括固定连接在固定板(9)一侧的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端穿过固定板(9)固定连接有支撑板(13)，所述电动推杆(12)输出端与固定板(9)滑动连接；

所述支撑板(13)一侧的两端分别转动连接有贴合板(14)，所述贴合板(14)上设有柔性接触件(15)；

所述支撑板(13)上设有对两个贴合板(14)相互之间的贴合角度进行定位的定位件(16),所述柔性接触件(15)包括包裹在贴合板(14)外侧的伸缩气囊(17)，所述伸缩气囊(17)靠近贴合板(14)内部的一侧连通有通气管(18)，所述通气管(18)的一端穿过贴合板(14)连接有气泵(19)，所述气泵(19)输入端通过连接管连通有储气壳(20)，所述通气管(18)上设有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述定位件(16)包括固定连接在支撑板(13)上的旋转电机(21)，所述旋转电机(21)输出端外侧转动套接有限位板(22)，且限位板(22)固定连接在支撑板(13)上，所述旋转电机(21)输出端固定连接有转动丝杆(23)，且转动丝杆(23)外侧转动套接有移动套(24)，所述移动套(24)外侧通过两个铰支座铰接有两个定位支杆(25)，所述定位支杆(25)远离移动套(24)的一端通过销轴铰接有定位座(26)，且定位座(26)与贴合板(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述旋转件(4)包括固定连接在凹槽(3)内部的驱动电机(27)，所述驱动电机(27)输出端固定连接有驱动齿轮(28)，且驱动齿轮(28)外侧啮合连接有转动齿轮(29)，所述转动齿轮(29)固定套接在转动杆(5)外侧，且转动杆(5)底端通过轴承座转动连接在凹槽(3)内部。

4.根据权利要求3所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述支撑导向件(7)包括设置在沉降块(2)上的环形槽(30)，所述环形槽(30)内部滑动连接有两个滚轮(31)，两个所述滚轮(31)顶端固定连接有连接杆(32)，且连接杆(32)固定连接在支撑盘(6)底端。

5.根据权利要求4所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述升降装置(8)包括固定连接在支撑盘(6)顶端的两个滑杆(33)，两个所述滑杆(33)顶端相互之间固定连接有顶板(34)，两个所述滑杆(33)外侧转动套接有升降套筒(35)，所述固定板(9)固定连接在升降套筒(35)上，所述升降套筒(35)底端中心处设有螺纹孔；

螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)顶端和底端分别通过轴承与支撑盘(6)和顶板(34)转动连接，所述螺纹杆(36)底端设有对其进行驱动的驱动装置(37)，且驱动装置(37)安装在支撑盘(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述驱动装置(37)包括通过支架固定安装在支撑盘(6)上的伺服电机(38)，所述伺服电机(38)输出端通过联轴器固定连接有第一旋转齿轮(39)，所述第一旋转齿轮(39)外侧啮合连接有第二旋转齿轮(40)，且第二旋转齿轮(40)固定套接在螺纹杆(36)外侧。