[发明专利]一种电子控制单元间端到端保护的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种电子控制单元间端到端保护测试装置，包括上位机（1），其特征在于，所述上位机（1）中还包括主板信号接收模块（11）、与主板信号接收模块（11）连接的模拟信号产生模块（12）、与待测装置连接的测试结果显示模块（13）、处理模块（2）；所述主板信号接收模块（11）、模拟信号产生模块（12）和测试结果显示模块（13）均与上位机（1）中的处理模块（2）连接，待测装置与上位机（1）建立通信连接后各个模块开始运行；

上位机（1）：接收从待测装置发送的信号，处理信号并进行测试结果反馈显示；

主板信号接收模块（11）：内置在上位机（1）中，接收从待测装置发送来的报文，并转发给模拟信号产生模块（12）；

模拟信号产生模块（12）：内置在上位机（1）中，接收从主板信号接收模块（11）发送来的报文，并转发给待测装置；

测试结果显示模块（13）：内置在上位机（1）中，接收从待测装置发送来的校验结果并显示；

待测装置：包括ECU主板，为本装置的测试对象，与上位机（1）中的主板信号接收模块（11）、模拟信号产生模块（12）、测试结果显示模块（13）均连接。

2.一种电子控制单元间端到端保护测试方法，采用权利要求1中的所述的测试装置，其特征在于，包括以下步骤：

a.待测装置与上位机（1）建立通信连接，待测装置通过CAN总线不断向上位机（1）实时发送校验的报文；

b.上位机（1）中的主板信号接收模块（11）捕获到待测装置发送的报文后，将报文修改Id后转发给模拟信号产生模块（12）；

c.模拟信号产生模块（12）是上位机（1）中的一个虚拟节点，接收到修改Id的报文后，将报文重新发送给待测装置；

d.待测装置的CAN总线将从模拟信号产生模块（12）接收到报文后保存，待测装置运行程序将期望的计数器值与接收的报文中的计数器值比较，若期望的计数器值与接收的计数器值相等，进行计算操作后反馈至上位机（1）中。

3.根据权利要求2所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述步骤d中的进行计算操作后反馈至上位机（1）中包括如下步骤：

d1.ECU主板根据期望的计数器值与接收到的报文中的计数器值比较，将期望的计数器值与接收到的报文中的数据部分进行计算得到冗余校验码；

d2.将冗余校验码与接收到的报文中的校验码进行比较得到校验结果；

d3.将校验结果反馈至上位机（1）。

4.根据权利要求3所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述步骤d3中将结果反馈到上位机（1）后的步骤还包括：上位机（1）的测试结果显示模块（13）根据上位机（1）接收到的校验结果显示通信状态信息，所述通信状态信息包括正常通信状态和异常通信状态。

5.根据权利要求4所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述上位机（1）的测试结果显示模块（13）根据上位机（1）接收到的校验结果显示通信状态信息为正常通信状态：包括验证冗余验证码与接收的报文中的校验码相匹配后，上位机（1）的模拟信号产生模块（12）将从主板信号接收模块（11）中接收的报文修改Id后转发至待测装置，判断接收端的校验通过，测试结果显示模块（13）显示正常通信状态。

6.根据权利要求4或5所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，异常通信状态包括：信息重复发送、信息被篡改和信息丢失。

7.根据权利要求6所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述上位机（1）的测试结果显示模块（13）根据上位机（1）接收到的校验结果显示通信状态信息为信息重复发送包括：EDU主板接收到重复发送的同一计数器值。

8.根据权利要求6所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述上位机（1）的测试结果显示模块（13）根据上位机（1）接收到的校验结果显示通信状态信息为信息丢失包括：接收到的报文中计数器值与期望的计数器值不相等。

9.根据权利要求6所述的一种电子控制单元间端到端保护测试方法，其特征在于，所述上位机（1）的测试结果显示模块（13）根据上位机（1）接收到的校验结果显示通信状态信息为信息被篡改包括：接收到的报文中计数器值与期望的计数器值相等，但是冗余校验码与接收的报文中的校验码不匹配。