[发明专利]一种木板材油囊自动检测修复装置及方法

说明书

本发明公开了一种木板材油囊自动检测修复装置及方法，所述装置包括：装置底座、油囊图像采集装置、油囊铣削装置、修补块压入装置、缝隙填充装置和打磨装置；装置底座上设置有木板材传送带；油囊图像采集装置包括龙门架、相机、镜头、光源和光电传感器，能够通过光电传感器检测木板材在传送带上的位置信号，并由主机向相机发送图像采集指令；油囊铣削装置用于对木板材上的油囊进行铣削作业；修补块压入装置用于铣削作业后压入修补块；缝隙填充装置用于对修补后的缝隙填充木粉和胶水；打磨装置用于对修补后的木板材进行打磨，本发明具有操作准确、节约成本、自动化程度高、加工效率显著提升的特点。

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，特别是涉及一种木板材油囊自动检测修复装置及方法。

背景技术

松木属于针叶林树种，森林的覆盖量比较高，广泛应用于制作松木家具，尤其在儿童家具中，松木占据了重要地位。松木木材内含松脂和油囊较多，若未有效处理，将对松木家具的日常使用造成不良影响。松木家具放置一段时间后，油囊内的油脂会从油囊内溢出，导致家具油漆表面涨裂，严重时表面发生破损。

现有技术针对松木的松脂和油囊的处理方法，通常是采用高温蒸煮的方法进行脱脂，这类方法能够处理的深度有限，留在木材表面的低粘度松脂仍然较多，处理过程对会对木材的材质造成损伤；对于松脂较为集中的油囊，只能采用挖去局部木材后补上一块无缺陷木块的方法解决，通常称之为“挖补”，挖补由人工完成，过程中存在工作量大、漏检、效率低等问题，不能满足自动化生产和精益生产的要求。基于以上问题，迫切需要提出一种高效的木板材油囊自动检测修复装置及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种木板材油囊自动检测修复装置及方法，利用机器视觉对松木板材油囊的大小、形状、位置进行分析，生成加工程序，并进行自动修复，具有操作准确、节约成本、自动化程度高、加工效率显著提升的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种木板材油囊自动检测修复装置，包括：装置底座以及在所述装置底座上由前至后依次设置的油囊图像采集装置、油囊铣削装置、修补块压入装置、缝隙填充装置和打磨装置，所述油囊铣削装置、修补块压入装置、缝隙填充装置和打磨装置均设置有三维移动平台、连接板和安装板，所述连接板固定在所述三维移动平台上，所述连接板的末端固定有安装板，所述安装板用来安装操作工具，所述三维移动平台用于带动所述安装板上的操作工具实现X、Y、Z三个方向上的移动；

所述装置底座上表面设置有传送装置，所述传送装置包括传送带、传送带电机、传送带电机驱动器以及设置在所述传送带两侧的边板；所述传送带与所述传送带电机驱动连接，所述装置底座上设置有主机以及与所述主机电性连接的PLC和运动控制器，所述传送带电机通过所述传送带电机驱动器与所述运动控制器电性连接；

所述油囊图像采集装置包括龙门架、图像采集组件和光电传感器，所述龙门架跨设在所述边板上，所述图像采集组件设置在所述龙门架顶部，朝向所述传送带，所述光电传感器位于所述龙门架前部，设置在所述边板上，所述图像采集组件分别与所述主机和所述PLC电性连接，所述光电传感器与所述PLC电性连接；所述光电传感器用于检测木板材在所述传送带上的位置信号，并将信号通过所述PLC传送至所述主机，所述主机向所述图像采集组件发送采集木板材图像指令；

所述油囊铣削装置的所述安装板上设置有铣削机构，所述铣削机构用于对所述木板材上的油囊进行铣削作业；

所述修补块压入装置的所述安装板上螺接有套筒，所述套筒底部设置有橡胶端盖，所述橡胶端盖设置有开孔，所述套筒顶部设置有气缸，所述气缸的控制端与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述PLC电性连接，所述套筒内部装有修补块，所述修补块用于对所述木板材上的油囊铣削位置进行修补；